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[Microbit] micro:bit化身虫虫特工(名师作品)

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发表于 2017-11-21 09:44:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
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想跟着汝州一中朱现伟老师做小车,无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货,得,那咱就做个不需要轮子的“活物”?
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环视一周,看到办公室里有个无线键鼠的盒子,整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板,立马有了灵感!就让它和micro:bit成就天作之合吧!





原料清单:
microbit                                ×1
KittenBot Robot:bit扩展板 ×1
SG90舵机                            ×2
回形针                                  ×2
水笔笔芯或吸管                  ×1
纸板若干
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这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的,惭愧一直没有给予反馈,必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀,能蹦能跳能歌唱~还自带光环。
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截取两段水笔笔芯用作轴套
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看图说话,安装方式秒懂
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扩展板就利用预留的乐高插孔用电线捆扎固定
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完成后是这个样子哒
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爬行状态
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停止状态
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搭配一个“体感遥控”,装个箱,是不是可以到淘宝上去换钱呢?
下面介绍下程序,首先要添加小喵家的扩展包,
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扩展包地址末尾记得不要加斜杠。
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出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。

有关下面程序涉及的知识,会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。

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发射端程序,利用了加速度计实现体感遥控。

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接收端程序

640.webp (17).jpg

最费事的还是“虫脚”,一开始做出来这货只会原地打滑,为了让它在光滑的地砖上蠕动前进,我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震,下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面,总算让虫子一二一向前进了。


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 楼主| 发表于 2017-11-21 12:10:28 | 显示全部楼层

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 楼主| 发表于 2017-11-21 09:49:45 | 显示全部楼层
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发表于 2017-11-21 10:34:16 | 显示全部楼层
DI玩 发表于 2017-11-21 09:49
视频一样贴不上
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超级好玩的 小虫虫!皮皮虾,不 小虫虫我们走!
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发表于 2017-11-21 10:51:48 | 显示全部楼层
小虫虫不怕“狄狄威”
太有创意了,居然用纸皮也能做起来一个小的机器人!!
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发表于 2017-11-21 10:51:49 | 显示全部楼层
自动蠕动的虫虫~自己造起来~
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 楼主| 发表于 2017-11-21 21:06:06 | 显示全部楼层
riven 发表于 2017-11-21 10:51
小虫虫不怕“狄狄威”
太有创意了,居然用纸皮也能做起来一个小的机器人!!

这外号有毒啊
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发表于 2017-11-24 00:11:29 | 显示全部楼层
挺有趣的,大侠@DI玩 舵机能不能分享下,我在淘宝买的舵机经常烧,质量很差
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发表于 2017-11-24 00:23:45 | 显示全部楼层
废物利用,非常精彩哈!
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发表于 2017-11-25 18:55:36 | 显示全部楼层

铁丝应该选多粗的?打算去五金店买点
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