Robot:bit入门教程——让TT电机动起来

喵人儿

如何驱动TT电机

Robot:bit上的两侧电机接口只能接如上图的TT电机，千万不能其他直流电机，接其它大直流电机可能会导致电路板烧坏。


引脚放大图：


在用板载电池的情况下，测试过Robot:bit一共可以接4个黄色TT马达，接口如上图。
电机接口一般是红黑线，红线和黑线，并没有规定一定要接+ 或者﹣。红线和黑线反过来只会影响电机正反转。不会导致电机烧坏。
注意同一个电机红黑线只能能接，A+和A- 或者 B+和B-。切忌不能接 B+ A-这种！！！

如果用Micro:bit的IO口直驱TT直流电机，一定会导致Micro:bit烧坏。所以请勿尝试

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以下是直流电机积木块的功能说明：


使用很简单，只需要把直流电机积木拖出来。如图，控制电机运动
因为直流电机是没有角度可言的，你唯一能控制它的就是转速。一般市面上的直流电机出厂质检的参数，举个例子,如果电机是2000rpm，合格转速范围是2000±10%rpm，这个是行业的规定，像万宝至电机那种，有可能达到2000±5%rpm。
所以这样的电机参数会导致，程序如果你编写的程序是左右电机是一样的。但是实际电机运动的时候，左右电机的速度肯定不是一致的，所以你让小车走一条直线，肯定是走不了直线的。所以如果大家做的小车走不了直线是很正常的，不要怀疑自己的程序或者电机有问题。


市面上你看到那些可以走直线的小车，一般是在电机的背后加了光编，这样可以精准测出电机转速。
但是光编电机比较难控制，新手不建议学习。
什么是光编？裸一个给大家看下：
一般编码电机由三部分组成：

• 电机
• 光编码盘
• 光编电路
  

通过电机轴带动光编码盘，不断切断光编电路的对射元器件，就可以测得电机的转速。从而反馈给主控板，主控板对应动态调整电机的转速。
实际再往深里面去讲，又会涉及到PID的相关知识，这里就不多说了。
所以针对现在的TT直流电机，为了让小车能走直线，一般让快的那个电机乘以0.8，这样慢慢调整，使两个可以走直线。这种是最简单的解决办法。


使用的时候，正转后需要让电机停止一会，再让电机反转再停止一会
因为正转后突然反转，反向电动势很大，电流很大，会对电源管理芯片造成冲击，大家编程时要注意下

喵人儿这里编写一个让电机，前进，后退的程序，程序很简单，如图所示：

呼呼呼~电机转起来~~



如果直流电机不转，请检查：
1、扩展板上的开关是否有打开。
2、直流电机接线是否正确
3、直流电机接的位置是否正确
4、程序控制的直流电机引脚是否对应
5、速度是否太小，如果速度太小，电机处于死区那里，就是电机不会转动，必须大于一定速度，电机才能转动