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[基础教程] Kittenbot机器人入门教程01——机器人简介与机械组装说明补充

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发表于 2017-12-19 17:57:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
Kittenbot机器人

kittenbot主图.jpg


Kittenbot机器人介绍

DIY搭建组装.jpg


    恭喜您选择了小喵科技的Kittenbot机器人,后面的系列教程将带您打开图形化编程的大门。
    小喵科技的Kittenbot机器人跟淘宝的智能小车相比。它拥有钣金车身,美观稳固,便于安装。同时钣金车上有很多兼容孔,方便与乐高积木块相互结合。
    除了可以DIY成遥控小车外,还可以变身为绘图机器人,根据您的指令绘画出不同的图案。通过我们的扩展包套件,还可以升级为坦克小车,万向轮小车,全向轮小车,更多的形态等着您进行解锁。
    对于孩子,Kittenbot机器人可以支持图形化编程,官方配套Kittenblock图形化编程软件,让于孩子们可以更加专注图形化编程,无需担心代码编程的语法问题,提高孩子们的编程自信心。把更多精力放在逻辑思维上的锻炼,而不是纠结在某条编程语句上。
    对于老师,Kittenbot机器人不仅仅培养了学生的动手能力,而且还对学生的编程思维和能力进行提高。小喵科技配套了齐全的教程、详细的论坛技术支持和专业的技术客服。可以快速提升编程教育水平和建立学校或者培训的编程教育情况。
    对于个人爱好者。Kittenbot机器人是你打开编程机器人大门的敲门砖。Kittenbot所用的主板方案是跟Arduino UNO一样的。如果你觉得入门arduino有困难,或者想掌握电子编程技术,不妨从Kittenbot机器人开始,从实战中掌握技术,在玩中学,不会枯燥。等学习完,可以用Kittenbot的主板Rosbot进行各种的DIY。

Kittenbot机器人上的编程资源有:
  • 直流电机
  • 舵机
  • 步进电机
  • LED灯
  • RGB彩灯
  • 超声波
  • 蜂鸣器
  • 按键
  • 8字灯环
  • WIFI通讯等等

组装补充说明

接线补充说明.jpg

Kittenbot机器人中已经配套了详细的说明书,相信大家也能安装起来了。
这里再补充下容易错漏的地方。

因为系列教程都是按照以下的接法,希望大家按照我的接法,这样教程和实物运作就会一一对应上了

注意要点:

  • 左右电机的插口,左边插左边,右边插右边的(如图)
  • 电机线红黑线注意插接顺序(左红 右黑)
  • 舵机3PIN安装顺序(引脚顺序)
  • 转接板4PIN安装顺序(引脚顺序)


安装完成
没什么难度,自己细心点检查就可以了。
安装完成.jpg
接下来的教程,我将与你打开Kittenbot机器人图形化编程的大门


Kittenbot机器人使用FAQ:

不小心就接错线会烧坏吗?
一般情况下,接线只会影响模块能不能正常工作。不会导致烧坏,但是建议。在通电前检查下接线和说明图片是否一一对应,确认无误后再上电测试

装好机器人还剩很多模块,怎么办?
Kittenbot机器人除了可以组装一辆车外,还配搭了一些常用的特色电子模块,我们会在后面的教程,教你如何使用给它们。

装好机器人,插上电,为什么小车不动?
Kittenbot有别于市面上的玩具车,并不是上电,就能动,它主要的功能是用来学习编程的。所以要经过编程小车才能动起来。

Kittenbot机器人上的总开关在哪里,怎么关闭?
Kittenbot配搭的主控板叫Rosbot,主控板上是没有电源开关的,所以要关闭机器人,只需要拔掉电源插头。

Kittenbot输入电压多少V?
套件配套了一个电池盒,可以装6节5号电池。足够驱动小车进行运动。
但是用干电池这种不环保,建议购买小喵店铺的高能量专用电池
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-17001215038.169.2958a99aqxu21L&id=558582079064

同时插着usb数据线和电源,会导致电脑或者机器人损坏吗?
不会的,小喵在电路板做了开关电路选择,大家放心使用

电路板上的黑色跳帽我能随便拔掉吗?
不能,电路板上的每个跳帽都它的作用,如果需要拔掉,首先需要了解它是干什么用的。

那个WIFI模块有什么用?
WIFI无线控制,可以通过手机或者电脑进行控制,这个属于比较高级的功能,这个在高级教程中会教会大家。前面的学习,先用数据线连接使用。

板上USB口隔壁有个按键功能是什么?
在那个是电路板的复位键,如果你想让程序重头执行,或者重启小车,你可以按复位按键。

可以通过这个小车做巡线小车吗?
Kittenbot机器人支持扩展,小喵科技有提供5路巡线模块,如果需要制作需要另行购买。

主控板Rosbot和Arduino有什么不一样?
实际上他们的核心都是一样的,可以理解为Rosbot是Arduino中的升级版。因为Rosbot上海集成了一些电机的驱动芯片,和wifi蓝牙的扩展、接口,I2C接口等等。

我可以用Arduino进行控制吗?
可以,如果你用ArduinoIDE进行编程选择板子是UNO。
但是小喵这边不建议你用ArduinoIDE进行编程,因为你不清楚硬件的控制接口。所以先建议用小喵科技提供的Kittenblock图形化编程软件进行编程,其中里面有一个转译功能,可以转译成arduino的代码,这个时候你可以自己进行研究。

有没有Arduino控制指令的文档?
因为Kittenbot机器人主打的用户群体是中小学生和不懂电子的爱好者,所以Arduino这块并没有做支持,可以自行研究。通过Kittenblock的转译功能,可以看到积木块实际对应的arduino函数。
所以需要各位arduino爱好者进行自行研究了。




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