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[基础教程] Kittenbot机器人循序渐进入门教程03——让电机转起来(这里有系列教程的程序集合包)

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发表于 2017-12-27 18:01:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
Kittenbot电机硬件示意图
电机示意图.png


电机积木
积木块电机.png
这个积木块就是控制电机的积木块


电机积木详解
积木块电机详解.png
把积木块拖到积木块编程区中,可以设置电机M1A、M1B、M2A、M2B的速度,正负表示正转反转。

在线模式测试

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)
可以看到电机的状态。现在这种模式就是在线模式,只要点积木块,就立马看到电机作出反应。前提电机已经插好
在线模式:
    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式:
    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制车底RBG灯的程序


Kittenblock新版软件,已经把程序都集成进去了,只需要点开“例子”就可以找到相关的示例
kittenbot程序包.png

电机翻译程序.png
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。
绿色旗子积木块是必须的!


大概看到的现象就是,小车前进,再后退,左转,右转的现象。然后如此循环。
下载中
上传中.png
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
下载完成.png
电机转的现象
电机最终转起来.png
如果下载不成功,请检查:
板子类型是否选对?
是否连上COM口?
USB线是否连接好?
程序是否正确?


如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务


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