Kittenbot机器人入门教程04——让舵机动起来

CCFIVE

Kittenbot舵机硬件示意图

舵机积木

这个积木块就是控制舵机的积木块

舵机积木详解

把积木块拖到积木块编程区中，可以设置9g小舵机的角度，范围0-180，一般建议不要用极限值，极限值因为舵机个体的差异，会发抖

在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到舵机的状态。现在这种模式就是在线模式，只要点积木块，就立马看到舵机作出反应。

在线模式：

    软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式：

    当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制车底RBG灯的程序

编写舵机运动

转译并下载程序

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的！

大概看到的现象就是，先停留在中央3秒，然后不断的左右摇头。

（如果发现停留的时候猫头超声波不是朝着正前方，重新安装一下舵盘，安装调整到停留的时候，是朝着正前方）

下载中

下载完成(这里沿用旧图，不要介意)

舵机转的现象

如果下载不成功，请检查：

板子类型是否选对？

是否连上COM口？

USB线是否连接好？

程序是否正确？

如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务