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[基础教程] Kittenbot机器人入门教程06——玩转猫头超声波测距

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发表于 2017-12-27 19:00:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
猫头超声波测距硬件示意图
猫头超声波模块示意图.png

猫头超声波测距接线图
超声波接线.jpg
转接板-主控板
V——5V
1——D2
G——GND
2——D3


猫头超声波测距积木
积木块超声波测距.png
这个积木块就是控制猫头超声波测距


猫头超声波测距积木详解
积木块超声波测距详解.png
把积木块拖到积木块编程区中,点击积木块可以返回测距的距离
在线模式测试

点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)
可以看到超声波返回来的距离
在线模式:
    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。
离线模式:
    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制车底RBG灯的程序


编写猫头超声波测距程序
转译并下载程序
超声波翻译程序.png
根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。

绿色旗子积木块是必须的!
下载中
上传中.png
下载完成(这里沿用旧图,不要介意)
下载完成.png


手靠近舵机就会摇头现象
舵机动起来.png

如果下载不成功,请检查:
板子类型是否选对?
是否连上COM口?
USB线是否连接好?
程序是否正确?


如果以上都不能解决问题,请联系小喵科技,热诚为你服务

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