Kittenbot机器人入门教程10——变身绘图机器人

CCFIVE

绘图机器人组装




步进电机积木

这个积木块就是控制步进电机的值

在线模式测试

分别点积木块（保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!）

可以看到步进电机进行对应运动

在线模式：

    软件是必须打开，只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的，可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式：

    当程序调试好了，这个时候就可以下载在电路板的芯片上，即使关闭电脑了，程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后，我们可以写控制步进电机运动的程序了

编写步进电机进行转动

转译并下载程序

根据上图操作，把积木块拖出来，组成一个完整的程序。

(或者直接打开我提供的程序)

绿色旗子积木块是必须的！

下载中

下载完成(这里沿用旧图，不要介意)

绘图小车就跑起来,最终图案是一个五角星

如果下载不成功，请检查：

板子类型是否选对？

是否连上COM口？

USB线是否连接好？

程序是否正确？

如果以上都不能解决问题，请联系小喵科技，热诚为你服务