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[喵otto] OTTO小绿怪蛋生记

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发表于 2018-2-27 18:12:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 DI玩 于 2018-2-28 13:49 编辑

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自打cc喵放出他家的OTTO机器人外壳文件,偶就心痒痒,待朱老师的制服版小怪造出来后,偶就再也忍不住啦!开工!
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首先到Kittenbot的OTTO机器人专版下载3D打印文件
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零件比较多,打印齐备要点耐心。

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需要根据自家打印机的特性,合理添加支撑。
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3D打印过程中难免出各种各样的奇葩事件~比如这里,树状支撑没有附着好,直接变成了胡子。去支撑、打磨边角,稍微复杂的结构件处理起来其实很麻烦,一不小心还要挂彩。毕竟我们能接触到的3D打印技术还没到科幻片里的程度,其实每一个完美的打印件背后都是大量的时间和艰辛。
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cc喵设计的“双腿总成”(对,本4S只提供总成,只换不修),这个处理起来相对比较简单。
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全套打印件,主壳选了个草绿色

其他材料包括:

micro:bit× 2
Robotbit扩展板×1(有两块更好)
SG90舵机×8(最普通的塑料舵机即可,喵家9.9那种)
本想一气呵成做好,小米看到我在摆弄这个,好奇问是啥玩意?给他看了朱老师和cc喵的视频后,嚷着等他有空了一起做(这年头娃的时间好金贵)。这一等,就是春节啦!
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按照cc喵的提示,安装前把所有舵机的角度初始化为90°。

各人做法可能不一,我们是从腿部开始组装的。
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先试装下,严丝合缝,感觉不用螺丝也够牢固了。
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脚底的安装如上,记得提前把舵机线缆穿引出来。
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在脚踝这里安装舵盘的时候,遇到麻烦了。手头的是金属舵机,配的舵盘也比较长,和模型预留的凹槽格格不入。
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比较了下,不光配套舵盘有差异,金属舵机的铜轴凸出部分也比塑料舵机长一截。这给安装带来不少麻烦,建议大家还是配便宜的普通舵机的好。因为手头塑料舵机只有1个,又拆了前面两个作品上的,毕竟修剪舵盘是不可逆的操作,普通舵机多凑一个是一个。
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小腿部分就是这样哒,不过分分钟又要把小腿给卸了,因为……
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我们发现得先把小腿固定到舵机上才行
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比划下尺寸,还是要修剪,心疼三秒~
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先把舵盘固定到小腿上
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和主壳上的舵机结合
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手臂部分的安装比腿部简单很多
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这个关节的舵盘强烈建议用白色的塑料舵盘,可以契合到尖角。
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有小米操作,我就可以专门拍照了。
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手脚安装完毕后,要给小绿怪长脑子了。看着线挺乱,有点头皮发麻
不过没事,贴心的cc喵已经给出了图纸。按图索骥,查到Robotbit扩展板对应的舵机针脚即可。
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杀马特?
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装上刷好程序的micro:bit往里塞,塞得要有水平才能平整。主壳A、B按钮部分凸起的位置需要修剪下,否则会有阻挡。(已反馈cc喵,后续打印文件会增加外壳的“容差”,欢迎加入我们一起追杀cc喵)
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前几天拆了个键位错乱的键盘,上面的平头螺丝正好用来固定扩展板。
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四平八稳,强迫症表示感觉完美
合上天灵盖,试走几步
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果然走位风骚
上个简短小视频。
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这是主控部分的程序。遥控端的bit和主控端设同一个无线组里,按A键前进,B键后退。其实可玩性远不止当下的版本,步态、手臂动作等都可以好好发挥,朱老师就搞了个模仿螃蟹横爬的版本。相关程序、控制逻辑都戳“阅读原文”去OTTO专版找吧。
小米同学很自然地把小绿怪放到他的玩具堆里玩耍了。我觉得很适合和《植物大战僵尸》组队,因为那步伐实在妖娆。
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小米则觉得这方方正正的造型更适合加入《我的世界》,和史蒂夫一起开天辟地。
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小伙伴们怎么看?
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lilei8488 发表于 2018-5-24 14:35
学习了, 已经在淘宝上面买了一个自己回来研究

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