Armourbit
基础说明
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适合人群
- 拥有Micro:bit并且想要结合乐高搭建项目
- 能量魔块用户
- Meowbit使用者同样适用
产品简介
Armourbit其中Armour是盔甲的意思，这块扩展板采用全包壳结构就像盔甲保护般安全，十分适用于有一定要求的教学场景。板子尺寸采用乐高标准单元，板载兼容乐高插销孔洞，让Micro:bit与乐高紧密结合，解决项目机械构造难题。
与传感器的接线采用不外露的PH2.0防反接端子口，避免了锐利阵脚伤手的隐患，同时在接线上以固定防反接的方式能够降低教育场景出错率和学习成本
产品特色
- 全包壳且兼容乐高拼搭，安全舒适，外观清晰简洁
- 板载电机舵机驱动，让积木搭建动起来
- 板身丝印清晰，使用更轻松
基本参数
| 尺寸 | 61 x 61 x 23 mm |
|---|---|
| 净重 | 38.3g |
技术参数
| 供电方式 | 5V（18650电池盒）、从Micro:bit获取 |
|---|---|
| 工作电压 | 3.3V |
| 输出电流 | 小于1A |
| Port口 | PH2.0 4PIN端子 ，引脚服从GVAB排布（背部有丝印） |
| 电机接口 | 直流电机电压不超过5V且电流不超过1A |
| 舵机接口 | 舵机电压3.7~6V，单路电流小于100MA，总电流小于1A |
硬件细节
充电与供电
打开配套的电池盒的开关，使用电池盒上的Ph2.0-3Pin线与armourbit上的电源接口连接
使用-Makecode
编程平台
Microsoft MakeCode for micro:bit
添加插件
在扩展中搜索Powerbrick，点击添加
案例-I2C模块（颜色手势）
电路连接
| 接口 | 使用线材 | |
|---|---|---|
| I2C | 黑色PH2.0-4Pin接口线 |  |
编程代码
控制LED闪烁
案例-超声波模块
电路连接
| 接口 | 使用线材 | |
|---|---|---|
| Port2 | 黑色PH2.0-4Pin接口线 | |
提示
注意：使用Port1的时候，要关掉armourbit底部的蜂鸣器的开关
案例：障碍物检测
案例-电机控制
编程积木
| 序号 | 积木图 | 积木功能 |
|---|---|---|
| 1 |  | 控制M1或者M2的电机的速度，大小范围0-255 （正负号代表方向） |
| 2 |  | 同时控制M1、M2的电机的速度 |
| 3 |  | 控制电机转动，指定时间后停止转动 |
| 4 |  | 控制电机停止转动 |
| 5 |  | 控制所有电机停止转动 |
电路连接
编程
控制正反转
控制转动指定时间之后停止
控制转动指定时间之后停止再反转
案例-舵机控制
编程积木
| 序号 | 积木图 | 积木功能 |
|---|---|---|
| 1 |  | 控制9g舵机转动，-45度至225度 |
| 2 |  | 控制2kg舵机转动，0度至360度 |
| 3 |  | 控制360橙色电机转动，连续转到，效果同电机 |
电路连接
案例
使用-KittenBlock
编程平台
KittenBlock
添加硬件
电路连接
| 接口 | 使用线材 | |
|---|---|---|
| I2C | 黑色PH2.0-4Pin接口线 | |
编程代码
控制LED闪烁
下载到硬件
案例-超声波模块
电路连接
| 接口 | 使用线材 | |
|---|---|---|
| Port2 | 黑色PH2.0-4Pin接口线 | |
编程代码
案例-电机控制
编程积木
| 序号 | 积木图 | 积木功能 |
|---|---|---|
| 1 |  | 控制M1或者M2的电机的速度，大小范围0-255 （正负号代表方向） |
| 2 |  | 控制电机转动，指定时间后停止转动 |
| 3 |  | 控制电机停止转动 |
电路连接
编程
控制正反转
控制转动指定时间之后停止
控制转动指定时间之后停止再反转
案例-舵机控制
编程积木
| 序号 | 积木图 | 积木功能 |
|---|---|---|
| 1 |  | 控制9g舵机转动，-45度至225度 |
| 2 |  | 控制2kg舵机转动，0度至360度 |
电路连接
案例
