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Armourbit

Armourbit主控盒.png

基础说明

淘宝购买

  Kittenbot-Armourbit 

适合人群

  • 拥有Micro:bit并且想要结合乐高搭建项目
  • 能量魔块用户
  • Meowbit使用者同样适用

产品简介

Armourbit其中Armour是盔甲的意思,这块扩展板采用全包壳结构就像盔甲保护般安全,十分适用于有一定要求的教学场景。板子尺寸采用乐高标准单元,板载兼容乐高插销孔洞,让Micro:bit与乐高紧密结合,解决项目机械构造难题。

与传感器的接线采用不外露的PH2.0防反接端子口,避免了锐利阵脚伤手的隐患,同时在接线上以固定防反接的方式能够降低教育场景出错率和学习成本

产品特色

  • 全包壳且兼容乐高拼搭,安全舒适,外观清晰简洁
  • 板载电机舵机驱动,让积木搭建动起来 
  • 板身丝印清晰,使用更轻松

基本参数

尺寸61 x 61 x 23 mm
净重38.3g

技术参数

供电方式5V(18650电池盒)、从Micro:bit获取
工作电压3.3V
输出电流小于1A
Port口PH2.0 4PIN端子 ,引脚服从GVAB排布(背部有丝印)
电机接口直流电机电压不超过5V且电流不超过1A
舵机接口舵机电压3.7~6V,单路电流小于100MA,总电流小于1A

硬件细节

能量模块11.png

充电与供电

打开配套的电池盒的开关,使用电池盒上的Ph2.0-3Pin线与armourbit上的电源接口连接
image.png

使用-Makecode

编程平台

Microsoft MakeCode for micro:bit

添加插件

image.png
image.png
在扩展中搜索Powerbrick,点击添加

案例-I2C模块(颜色手势)

电路连接

image.png
接口使用线材
I2C黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png

编程代码

控制LED闪烁
microbit-屏幕截图.png

案例-超声波模块

电路连接

image.png
接口使用线材
Port2黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png
提示

注意:使用Port1的时候,要关掉armourbit底部的蜂鸣器的开关

能量模块11.png

案例:障碍物检测

image.png

案例-电机控制

编程积木

序号积木图积木功能
1image.png控制M1或者M2的电机的速度,大小范围0-255 (正负号代表方向)
2image.png同时控制M1、M2的电机的速度
3image.png控制电机转动,指定时间后停止转动
4image.png控制电机停止转动
5image.png控制所有电机停止转动

电路连接

b2b935b6047ebc6f95d3da783c4c1b65.jpg

编程

控制正反转
image.png

控制转动指定时间之后停止
image.png

控制转动指定时间之后停止再反转
image.png

案例-舵机控制

编程积木

序号积木图积木功能
1image.png控制9g舵机转动,-45度至225度
2image.png控制2kg舵机转动,0度至360度
3image.png控制360橙色电机转动,连续转到,效果同电机

电路连接

6c172c0fa2b4da7aacca913b267d6bb1.jpg

d38054db87e4e31da26cee8e518e9424.jpg

案例

image.png

使用-KittenBlock

编程平台

KittenBlock

添加硬件

image.png

image.png

电路连接

image.png
接口使用线材
I2C黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png

编程代码

控制LED闪烁
image.png

下载到硬件

image.png
image.png
image.png

案例-超声波模块

电路连接

image.png
接口使用线材
Port2黑色PH2.0-4Pin接口线PH2.0-4pin.png

编程代码

image.png

案例-电机控制

编程积木

序号积木图积木功能
1blocksPng-1709890081414.png控制M1或者M2的电机的速度,大小范围0-255 (正负号代表方向)
2blocksPng-1709890086039.png控制电机转动,指定时间后停止转动
3blocksPng-1709890075918.png控制电机停止转动

电路连接

b2b935b6047ebc6f95d3da783c4c1b65.jpg

编程

控制正反转
image.png
控制转动指定时间之后停止
image.png
控制转动指定时间之后停止再反转
image.png

案例-舵机控制

编程积木

序号积木图积木功能
1blocksPng-1709890035327.png控制9g舵机转动,-45度至225度
2blocksPng-1709890029976.png控制2kg舵机转动,0度至360度

电路连接

6c172c0fa2b4da7aacca913b267d6bb1.jpgd38054db87e4e31da26cee8e518e9424.jpg

案例

image.png