| 基本指令 | | | |
| K0\r\n | 请求 | 获取版本信息 | K0\r\n |
| K0\r\n | 下发 | 版本信息 | K0 v4.0.3-tabbyvision\r\n |
| K3 [BTN]\r\n | 下发 | 返回按键状态 BTN：返回1、2、3其中之一，分别表示按键A、B、AB被按下 | K3 1\r\n |
| K4 [X][Y] [DELAY][COLOR] [TEXT]\r\n | 指令 | 在屏幕上显示文本 X：X坐标 Y：Y坐标 DELAY：持续时间 COLOR：字体颜色 TEXT：文本内容 | K4 40 0 2000 255,0,0 hello\r\n |
| K6 [DIR]\r\n | 指令 | 设置屏幕方向 DIR：0前置，2后置 | K6 2\r\n |
| K97 [MODEL]\r\n | 指令 | 设置模式 MODEL： 0x0：无模式 0x01：路标 0x02：物体识别 0x03：自定义模型 0x04：数字卡片 0x05：特征分类 0x06：字母卡片 0x07：人俩口罩 0x09：人脸属性 0x10：色块追踪 0x20：巡线追踪 0x80：物联网模式（可以与其他的一个模式同时开启，相加即可） 0x100：扫码模式 | 路标：K97 1\r\n 特征分类和物联网：K97 133\r\n |
| K61 [FILE][SEC]\r\n | 指令 | 录音 FILE：文件名 SEC：时长（秒） | K61 abc.wav 3\r\n |
| K62 [FILE]\r\n | 指令 | 播放音频 FILE：文件名 | K61 abc.wav\r\n |
| 路牌识别 | | | |
| K81 [X][Y] [W][H] [NAME]\r\n | 下发 | 路牌的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 NAME：类型名称 | K81 20 20 40 40 left\r\n |
| 物体识别 | | | |
| K82 [X][Y] [W][H] [NAME]\r\n | 下发 | 物体的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 NAME：类型名称 | K81 20 20 40 40 dog\r\n |
| 数字卡识别 | | | |
| K83 [X][Y] [W][H] [NAME]\r\n | 下发 | 数卡的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 NAME：类型名称 | K81 20 20 40 40 8\r\n |
| 字母卡识别 | | | |
| K84 [X][Y] [W][H] [NAME]\r\n | 下发 | 字母卡的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 NAME：类型名称 | K81 20 20 40 40 A\r\n |
| 人脸口罩 | | | |
| K85 [X][Y] [W][H] [NAME]\r\n | 下发 | 人脸的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 NAME：类型名称 | K81 20 20 40 40 with-mask\r\n |
| 人脸属性 | | | |
| K34 %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d\r\n | 下发 | 人脸属性信息 1：主要角色中心X坐标 2：主要角色中心Y坐标 3：主要角色矩形宽度 4：主要角色矩形高度 5：主要角色性别 6：主要角色张嘴状态 7：主要角色笑脸状态 8：主要角色眼镜状态 9：总人数 10：男人数 11：笑脸人数 12：戴眼镜人数 | K34 20 20 40 40 1 0 0 0 1 1 0 0\r\n |
| 特征分类 | | | |
| K41 [TAG]\r\n | 指令 | 添加标签 TAG：标签名 | K41 apple\r\n |
| K42\r\n | 指令 | 设置返回目标为相似度最高的 | K42\r\n |
| K42 [TAG]\r\n | 指令 | 设置之后只识别目标标签，为了获取各种情况该标签的偏差 TAG：标签名 | K42 apple\r\n |
| K42 [TAG][DEVIATION]\r\n | 下发 | 返回的识别结果 TAB：标签名 DEVIATION：偏差值 | K42 apple 1.2\r\n |
| K43 [NAME]\r\n | 指令 | 保存训练数据 NAME：文件名 | K43 abc.json\r\n |
| K44 [NAME]\r\n | 指令 | 读取训练数据 NAME：文件名 | K44 abc.json\r\n |
| K45\r\n | 指令 | 清空训练数据 | K45\r\n |
| 色块追踪 | | | |
| K15 [X][Y] [W][H]\r\n | 下发 | 色块位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 | |
| K16\r\n | 指令 | 校准自定义颜色 | K16\r\n |
| K16 [1][2] [3][4] [5][6]\r\n | 下发 | 校准完毕之后返回的颜色 1~6分别表示亮度范围、绿色与红色的方位、蓝色与黄色的范围 | K16 30 100 15 127 15 127 \r\n |
| K17 [1][2] [3][4] [5][6]\r\n | 指令 | 设置自定义颜色 1~6分别表示亮度范围、绿色与红色的方位、蓝色与黄色的范围 | K17 30 100 15 127 15 127 \r\n |
| K18 [KEY]\r\n | 指令 | 设置目标颜色 KEY:目标颜色0~9：红、蓝、绿、黄、橘、紫、粉、白、黑、自定义 | 设置识别目标为红色：K18 0\r\n |
| 线条追踪 | | | |
| K19 [X1][Y1] [X2][Y2]\r\n | 下发 | 线条的位置信息 X1：起始端X坐标 Y1：起始端Y坐标 X1：末尾端X坐标 Y1：末尾端Y坐标 | K19 0 0 100 0\r\n |
| K16\r\n | 指令 | 校准自定义颜色 | K16\r\n |
| K16 [1][2] [3][4] [5][6]\r\n | 下发 | 校准完毕之后返回的颜色 1~6分别表示亮度范围、绿色与红色的方位、蓝色与黄色的范围 | K16 30 100 15 127 15 127 \r\n |
| K17 [1][2] [3][4] [5][6]\r\n | 指令 | 设置自定义颜色 1~6分别表示亮度范围、绿色与红色的方位、蓝色与黄色的范围 | K17 30 100 15 127 15 127 \r\n |
| K18 [KEY]\r\n | 指令 | 设置目标颜色 KEY:目标颜色0~9：红、蓝、绿、黄、橘、紫、粉、白、黑、自定义 | 设置目标颜色为自定义：K18 9\r\n |
| 扫码模式 | | | |
| K21 [TYPE]\r\n | 指令 | 设置扫码类型 TYPE:0二维码，2条形码 | K21 0\r\n |
| K20 [X][Y] [W][H] [DATA]\r\n | 下发 | 扫码结果的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 DATA：码结果 | K20 120 120 50 53\r\n |
| IOT | | | |
| K50 [SSID][PASS]\r\n | 指令 | 连接wifi SSID：wifi名称 PASS：wifi密码 | K50 Kittenbot 12345678\r\n |
| K51 [URL][CLIENTID] [PORT][USER] [PASS]\r\n | 指令 | 连接iot服务器 URL：服务器链接 CLIENTID：设备id PORT：1883 USER：用户名（可为空） PASS：密码（可为空） | K51 iot.kittenbot.cn zy 1883\r\n |
| K52 [TOPIC]\r\n | 指令 | 订阅话题 TOPIC：话题名称 | K52 /zzytest\r\n |
| K53 [TOPIC][MESSAGE]\r\n | 指令 | 向话题发送消息 TOPIC：话题名称 MESSAGE：消息 | K53 /zzytest hello\r\n |
| K54\r\n | 请求 | 获取ip地址 | K54\r\n |
| K54 [ADDRESS]\r\n | 下发 | ip地址 ADDRESS：ip地址 | K54 192.1.2.3\r\n |
| K55\r\n | 请求 | 获取话题消息 | K55\r\n |
| K55 [TOPIC]\r\n | 请求 | 获取指定话题消息 TOPIC：话题名称 | K55 /zzytest\r\n |
| K55 [MESSAGE][TOPIC]\r\n | 下发 | 话题消息 MESSAGE：消息 TOPIC：话题名称 | K55 hello /zzytest\r\n |
| 自定义模型 | | | |
| K86 [X][Y] [W][H] [ID]\r\n | 下发 | 路牌的位置信息 X：矩形中心点，横坐标 Y：矩形中心点，竖坐标 W：矩形宽度 H：矩形高度 ID：类型序号 | K81 20 20 40 40 0\r\n |
| K87 [TYPE][ADDR] [ANCHOR]\r\n | 指令 | 加载自定义模型 TYPE： 0：从sd卡加载 1：从内存地址加载 ADDR：地址 ANCHOR：锚点值 | 从sd卡加载： K87 0 /sd/ballRGB.kmodel 1.25,1.25,1.50,1.50,1.72,1.72,1.97,1.97,2.34,2.31\r\n 从内存加载： K87 1 10616832 1.25,1.25,1.50,1.50,1.72,1.72,1.97,1.97,2.34,2.31\r\n |