OTTO机器人
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适用对象
- 个人机器人DIY爱好者
产品简介
OTTO机器人全身共8个舵机关节，采用3D打印结构件组成，人形是它更具亲和力和趣味性的主要原因一直。通过图形化编程，使用者能够更轻易的按照意愿让机器人动起来。
产品特色
- 图形化编程上手快
- 人形机器人
基本参数
| 尺寸 | 135 x 70 x 111 mm |
|---|---|
| 净重 | 245g |
技术参数
| 供电方式 | 3.7～4.2V（18650锂电池） |
|---|---|
| 工作电压 | 3.3V |
| 工作电流 | 不超过1A |
| 编程平台 | Kittenblock / Makecode |
产品内容
| Micro:bit x2 | Robotbit | 18650锂电池 |
|---|---|---|
| 9g小舵机包 x8 | M2x6螺丝 & 螺丝刀 | OTTO打印件 |
组装OTTO
- 准备工作：认识需要用到的螺丝
组装要领：将结构件于舵机转轴固定前，一定要确保每个舵机的转轴在90°即中间位置，这是方便后续能够让机器人的关节可运转角度保持对称。（可以轻轻扭动舵机转轴，保证在2个极限位置的中间即为90°
STEP1：取出舵机包里的摇臂，与打印件组成关节（摇臂需要对两头进行剪切，以刚好卡进打印件中
- STEP2：为4个关节均分别拧上 M1.2自攻螺丝 2颗固定
- STEP3：将4个舵机作为身体的4个主关节固定到壳子里，注意图中每个舵机均使用2颗带垫M2.3螺丝固定
- STEP4：舵机和腿部关节分用1个M2 x 4的螺丝固定
- STEP5：安装舵机脚踝（先将舵机线穿过孔洞，再安装舵机
- STEP6：将脚与腿部关节连接，之后安装脚掌
STEP7：固定手臂于舵机，接着将舵机包内的半臂固定到手臂上
STEP8：将剩下的结构和舵机组成手掌，卡位固定于手臂，完成结构组装
硬件接线
舵机按照左图示和序号对应Robotbit框框区域的引脚序号接插，注意舵机别插反（橙色线对应黄色引脚
