机械臂

2018-11 机器人套件

机械臂说明

产品名称

机械臂

适用人群

适用于喜欢机械结构,对电控有兴趣的爱好者,同时适用于家庭编程教育启蒙

配件清单

  • 1米长USB数据线 X1
  • rosbot主控板 X1/robobit主控板及其他配件 X1
  • 机械臂结构组件套装 X1
  • 电动舵机 X4
  • M3×6塑料螺丝 X12
  • M3×10塑料单通螺柱 X4
  • M3×3螺母 X6
  • M3×3防松螺母 X13
  • M3×3螺丝 X4
  • M3×8平头螺丝 X14
  • M3×6自攻螺丝 X6
  • M3×12平头螺丝 X7
  • M3×20双通铜螺柱 X4
  • 18650锂电池 X1
  • 主控板保护套 X1
  • 旋转电位器电子模块 X1
  • 滑动变阻器电子模块 X2
  • 按键电子模块 X1
  • 喵家螺丝刀 X1

产品介绍

机械臂的结构件及底座都是木质材料,而且材料不会因错误操作或摔落产生断裂,结构简单,避免了结构件的碰撞而产生损坏。它模仿挖掘机吊臂的运动原理、操作,支持外接的变阻器、按钮控制,也支持用kittenbot进行图形化编程控制。它由4个舵机分别控制机械臂的旋转,夹钳的夹紧打开、前伸后缩、上升下降。

产品特色

  • 基于图形化编程

  • 适用者年龄趋向低龄化

  • 可操作性高

  • 零件可替换

  • 支持蓝牙、wifi控制

产品参数

  • 长:17.5cm

  • 宽:9.3cm

  • 高:19cm

  • 净重:205g

机械图纸

技术参数

robobit

  • 18650锂电池电压:3.7V
  • USB输入电压:5V
  • VM引脚最大:1A(在板载电池的支持下)
  • 绿色端子电压(外部电源输入):5V(只支持5V输入,切勿接超5V的电压,最大电流支持3A)

rosbot

  • 18650锂电池电压:7.4V
  • USB输入电压:5V

装配说明书

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使用方式

  • 可用外接变阻器、旋转电位器、按钮控制,也可用kittenbot图形化编程控制
  • 编程方式:Kittenblock(基于Scratch3.0)/Arduino/Makecode
  • 兼容硬件: 可配套钣金小车、全向轮小车
  • 小喵教程集合地址:learn.kittenbot.cn
  • 小喵论坛地址:kittenbot.cn/bbs
  • 网易云课堂:搜索小喵科技
  • 更多的实时讨论,请加入爱上小喵科技官方Q群 :568084773

Robotbit版

编程

使用makecode进行编程

1.为在线版或离线版添加robotbit拓展包

daobao

2.找到舵机积木块

duoji

3.简单用例搭建

rbiancheng

效果展示

Rosbot版

Rosbot版是使用了手机通过wifi进行控制,在kittenblock中进行编程,kblock app中使用。具体操作方法请参照 kblock使用教程

编程

1.在kittenblock中直接写手机控制所要实现的程序效果

rosbiancheng

2.这是手机端的操作界面,我们使用二维码将kittenblock的程序扫下来即可以使用

app 1 app 2

效果展示

注意事项

  • 舵机接线请严格按照说明书进行,以免损坏机械臂

  • 尽量避免机械臂从高处掉落

  • 若使用给出的示例程序,接线请严格按照装配说明。

  • 如果您的kblock手机控制程序无法运行,请确保您的程序逻辑正确的前提下重新参照上述kblock使用教程,注意扫二维码前手机和电脑在同一个wifi网络,并且确定Rosbot已经插上并按照kblock的wifi指引配置好了wifi模块。

  • 机械臂的各个初始位置请确保是90度,如果不确定可以先使用软件复位为90度再进行安装使用。

如果上述提示都无法解决你的问题,请加入小喵科技QQ交流群:568084773咨询

__本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用,8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。 如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用,不要随便接插电路,切勿外接大电流舵机,大电流电机,以免烧毁电路板。
注意不要在金属表面,或者导电的物体上使用,以免短路
请避免在潮湿和有水的地方使用,以免短路
电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食,请放在儿童接触不到的地方妥善保管 __