小喵编码电机
参数
| 尺寸 | 23mm x 39mm x 55mm |
|---|---|
| 信号 | 串口信号 |
| 工作电压 | 4.8v~8.4V |
| 波特率 | 115200bps |
| 扭矩 | 2.5 kgf·cm |
在未来板上使用（需配合新版方糖盒）
硬件连接
- 连接方糖盒
| 图片 | 名称 | 方糖盒Lite接口 | 使用线材 | 线材图片 |
|---|---|---|---|---|
| 编码电机 | UART | PH2.0—ZH1.5 |  |
- 编码电机间串联
| 图片 | 名称 | 接口 | 使用线材 | 线材图片 |
|---|---|---|---|---|
| 编码电机 | ZH1.5 | ZH1.5—ZH1.5 |  |
编程积木
| 积木图 | 积木功能 |
|---|---|
 | 初始化编码电机串口（使用编码电机其他积木前需初始化） |
 | 设置方糖盒连接的编码电机全部变为1号（如未设置电机编号则默认为1号） |
 | 设置编码电机的转动模式设置为 （例： 相对角度：转动XX度 绝对角度：转动至XX度） |
 | 转动XX角度，以XX毫秒转动完成（受设置转动模式影响，默认转动模式为绝对角度） |
 | 以XX角度/秒，转动XX毫秒(设置为0毫秒时会持续旋转) |
 | 转动XX角度，以以XX角度/秒转动完成（受设置转动模式影响，默认转动模式为绝对角度） *最大最小速度范围0~480度/秒 |
 | 编码电机以XX度/秒旋转 *最大最小速度范围±480度/秒 |
 | 停止所有编码电机旋转 |
 | 读取编码电机角度值 |
警告
- 使用设置相对角度转动模式后，如果编码电机断开连接需重新设置，未重新设置转动模式则默认变为相对角度。
- "设置线上所有编码电机id为"积木，会将串联所有的编码电机全部设置为此id，如设置多个id可分别单独或串联分组设置id
- 设置编码电机编号后无须重复设置编号
软件编程
程序——作为舵机使用
功能实现包含如下部分：
- 初始化引脚
- 按下 A键分别以相对角度旋转3次（1号电机旋转90度，2号电机旋转180度）后以绝对角度旋转至初始位置
- 旋转结束后未来板显示编码电机角度
程序——作为电机使用
功能实现包含如下部分：
- 初始化引脚
- 按下B键切换启动方式
- 按下A键 旋转1秒/按下旋转松开停止
- 旋转结束后显示编码电机角度
