迎宾小人
案例说明
现在的商店普片都有进门欢迎光临的语音提示，使用的多数为红外感应装置。只听声响可能司空见惯了，我们便来做一个放在店内的欢迎光临机器人吧。
知识要点
- 掌握方糖PIR传感器（人体红外热释电）
- 掌握方糖激光测距模块
- 掌握2KG舵机控制
案例实现
结构搭建
电路连线
- PIR传感器白色3PIN线接在P0接口
- 激光测距传感器黑色4PIN线接在蓝色I2C接口
- 舵机接在S1接口（注意颜色对应）
程序编写
欢迎动作
迎宾小人在检测到有人入店后，需要在显示屏上显示欢迎光临并且控制舵机让小人的手摆动表示欢迎。
迎宾小人工作
迎宾小人是模拟摆在店内的一个可爱装置，它只检测在店门内的客人。检测的逻辑是当人体热释电红外传感器范围内有人经过就触发，接着由激光测距模块通过间隔1s检测2次的距离值判断该人员是进入店内还是离开店。
如果后一秒检测的距离小于前一秒的距离，那么判定为该人员入内，运行欢迎程序
完成程序
将子程序放入循环中即可