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05 - 加速度计

概述​

加速度计传感器能够对3个轴方向的加速度做出数值反馈，当葡萄板相对地球静止不动时，该条件下的矢量加速度为地球重力加速度。

资源 9.png

应用方式​

积木介绍​

编程积木块功能介绍
image.png可返回X、Y、Z三个轴方向的加速度数值，取值范围-2~2（单位为g）
image.png返回简单的姿态角度
- Pitch：俯仰 ，取值范围-90~90
- Roll：横滚 ，取值范围-90~90
image.png姿态检测，若当前葡萄板处于该状态下，该积木执行后返回真

程序示例​

案例1 - 竞走犯规检测​

  • 效果：当选手动作幅度过大时，葡萄板会发出警报
    image.png

  • 程序积木

2022-12-06_17-34-42.jpg

案例2 - 坐姿检测​

  • 效果：将葡萄板放在头顶，如果坐姿不正确，将会发出提示声~
    image.png

  • 程序积木

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案例3 - 平衡提示​

  • 效果：维持平衡，让led灯的亮度维持住
  • 程序积木
    image.png