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miniLFR小圆车

micobit&miniLFR战车王国套件完整版.png

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产品详情


miniLFR小圆车是一款基于mega328开发的一体化编程小车,具有小巧、速度快、传感器集成度高等便于快速上手度优点。小圆车本身能够使用Kittenblock图形化编程软件及Arduino IDE进行编程学习;结合micro:bit配搭增强型电子模块组成战车王国套件,将小车入门教学门槛大大降到几个积木块便能实现高级巡线和避障等功能。不仅如此,仅通过miniLFR战车王国一款套件便能体验从入门到进阶完整阶段的编程学习过程,性价比极高。

特色

  • 无需拼搭,本身车载的功能丰富,配搭外接模块,完整度更高
  • 适用Kittenblock图形化编程和Arduino代码编程
  • 支持WIFI无线下载程序
  • 五路模拟值巡线更精准,满足PID巡线比赛

适用场合

  • micro:bit入门车类专题学习
  • 零基础进阶Arduino编程

miniLFR参数详情

主控Mega328
供电方式micro-USB / 3.7V锂电池(可充电)
工作电压3.3V
工作电流1A(max)
尺寸105 x 100 x 38 mm
板载资源车头灯(左D10 右D12)
红外发射 & 接收
4PIN模块接口(2.54杜邦母座)
串口(喵家wifi模块)&miniLFR Adapter接口
按键 *2
N20电机 *2
5路红外巡线探头(模拟量类型)
车底RGB彩灯ws2812 *2
无源蜂鸣器
I2C接口(2.54杜邦母座)
电源管理电路(充放电)
编程平台
- Kittenblock(基于Scratch3.0)
- KittenCode(Arduino)
- Arduino IDE

快速玩转


miniLFR出厂带有功能固件,能够实现一键巡线祸或避障功能,让你快速体验miniLFR小圆车编程乐趣 😌

一键巡线

  1. 打开电源,将小车放置在黑线中央,长按红色按键A直到蜂鸣器播放一小段旋律后发出滴~滴~两声即可松手,小车自动旋转进行校准红外探头,旋转停止即校准完成;
  2. 再次短按一下红色按键A,小车在播放一小段旋律后出发开始巡线

一键校准_1.gif一键巡线.gif

s

我们提供Arduino的相关实例代码,有能力的同学可以作为参考

一键避障

避障功能需要搭配喵家猫头RGB版超声波(战车王国套件内包含),接在小圆车4PIN接口,打开miniLFR电源,短按一下蓝色按键B,小圆车出发开始避障
一键避障.gif

编程学习


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