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大师兄巡线小车

简介

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使用大师兄开发板和robotbit以及方糖灰度模块制作的一个基本的巡线小车。

小车结构

我这里只是随意的搭建了一个最基础的小车,就不逐步的搭建说明了,有心的同学可以做到更好。
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线路连接
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程序编写

  1. 在编写程序之前需要先添加扩展
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  2. 完整程序
    设置好灰度触感器的阈值,在传感器数值低于350时则表示已经触碰到了黑线,此时同侧的电机反转,另外一侧的电机正转,实现自转转弯。在没有触碰到阈值的情况正常直行即可。
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