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robotbit

Robotbit扩展板不仅将开源大师兄部分IO以杜邦插针方式引出，还板载了电机与舵机驱动。

硬件准备​

请将数据线插在编程口上

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充电口没有办法进行数据传输

扩展添加​

1.打开OHCode
https://ide.oh-code.com/
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2.添加robotbit扩展程序
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3.找到robotbit扩展程序，点击扩展程序
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编程积木​

Snipaste_2024-05-15_14-56-53.pngRobotbit使用前必须要初始化 （放置在主程序的开始位置下）
Snipaste_2024-05-15_14-56-53.png设置电机的速度（正负决定转动方向）
Snipaste_2024-05-15_14-56-53.png停止所有电机
Snipaste_2024-05-15_14-56-53.png设置蓝色9g舵机角度（0-180）
Snipaste_2024-05-15_14-56-53.png设置geekservo 9g舵机角度（-45至225）
Snipaste_2024-05-15_14-56-53.png设置geekservo 2kg舵机角度（0-360）

程序示例​

由于电机和舵机驱动接口的电源来自于Robotbit上板载的锂电池，所以一定要打开Robotbit的电源开关

驱动电机​

  1. 接线图

  1. 程序

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驱动geekservo 9g舵机​

  1. 接线图

  1. 程序

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驱动geekservo 2g舵机​

  1. 接线图

  1. 程序

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驱动普通蓝色9g电机​

  1. 接线图

  1. 程序

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模拟模块使用​

主主要是针对模拟信号处理的模块。如；话筒里的声音信号，电视信号、温度采集的模拟信号和其它模拟量的信号处理的集成模块（例如：电位器，超声波，温湿度模块，语音合成模块等）

方糖——电位器模块​

序号积木图积木功能
1Snipaste_2024-05-20_12-15-33.png引脚为模拟读取模式，获取模拟值（0~4096）
  1. 接线图

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  1. 程序

Snipaste_2024-05-20_12-13-10.png

数字模块使用​

主要是针对数字信号处理的模块。如；计算机里的2进制、8进制、10进制、16进制的数据进行处理的集成模块。数字集成电路的运行以开关状态进行运算，它的精度高，适合复杂的计算（例如：按键模块，霍尔模块,人体pir模块，灯串模块等）

方糖——按键模块​

编程积木

序号积木图积木功能
1Snipaste_2024-05-20_11-57-11.png读取引脚上接入的高电平/低电平
  1. 接线图

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  1. 程序

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方糖——霍尔模块​

编程积木

序号积木图积木功能
1Snipaste_2024-05-20_11-57-11.png读取引脚上接入的高电平/低电平
  1. 接线图

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  1. 程序

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检测模块周围是否有磁铁

方糖——PIR人体红外感应​

编程积木

序号积木图积木功能
1Snipaste_2024-05-20_11-57-11.png读取引脚上接入的高电平/低电平

接线图
Snipaste_2024-05-17_15-00-20.png
程序
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检测到有人时显示有人经过