大师兄巡线小车

简介

使用大师兄开发板和robotbit以及方糖灰度模块制作的一个基本的巡线小车。

小车结构

我这里只是随意的搭建了一个最基础的小车，就不逐步的搭建说明了，有心的同学可以做到更好。

线路连接

程序编写

1. 在编写程序之前需要先添加扩展
   
2. 完整程序
   设置好灰度触感器的阈值，在传感器数值低于350时则表示已经触碰到了黑线，此时同侧的电机反转，另外一侧的电机正转，实现自转转弯。在没有触碰到阈值的情况正常直行即可。