06-颜色手势魔块
简介
此模块是一个多功能的模块，主要功能是识别颜色和识别手势。 颜色识别模式下，4颗LED常亮，颜色检测返回色环角度值。 手势识别模式下，手的运动方向，会触发对应方向的LED闪烁一下。 距离检测模式下，最远范围3cm左右，越靠近，4个LED亮度越亮。 无模式设置时，4颗LED亮度和亮灭状态可控。 颜色识别模式下，可以检测环境光强。
参数介绍
| 支持电压 | 3V-5V |
|---|---|
| 接口 | PH2.0 4PIN端子 ，引脚服从GVAB排布 |
| 手势识别模式 | 可识别上右下左四个移动方向，分别返回值为1、2、3、4。没有检测到手势时，返回值为0 |
| 近距模式 | 最大检测距离为3cm左右，返回值为0-255，越靠近数值越大 |
| 亮度检测返回值 | 0-255 |
使用注意事项
- 颜色手势魔块只能接在I2C接口上进行使用，其他Port口无效。
- 使用颜色手势魔块前，需要进行模式初始化设置。（如果不进行初始化设置，默认进入近距模式）
- 手势识别模式下，手的距离、运动方向、运动速度需要自己多次调整尝试，掌握合适的距离、方向、速度，才能触发正确的手势识别。
- 颜色返回值——色环角度，用于对颜色进行判断。
- 颜色识别下，魔块距离检测物体表面1cm左右，颜色识别效果最好。
- 在无模式设置下，才能对4颗LED进行亮灭控制和亮度控制。
案例程序
近距离模式编程
检测的距离范围约3CM，距离返回来的值是0~255，约靠近传感器，值越大，数值并没有实际的物理意义。只是做一个阈值判读。
手势识别编程
用一根手指在传感器上方大概1.5cm左右的距离，滑动。在没有识别到手势时，返回数值0，识别到上左下右时，分别返回数值1、2、3、4
LED控制编程
在LED模式下，可以自由控制模块的4颗LED闪烁