Robotbit(排针版)
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产品介绍
Robotbit是增强Micro:bit实用性能、丰富其使用场景的优秀解决方案，作为Micro:bit的扩展板，Robotbit自身带有电机舵机驱动芯片，很好的解决了在使用Micro:bit想要制作机器人却止步于驱动能力弱的难处；通过板载的电源管理和电源保护电路，确保制作的项目能够独立运作，甚至在不慎短路或电流过大的瞬间能够通过暂时断开的方式保护板子和电池，无论是作为个人项目的创作还是教学场景的应用，都是安全和功能并存的好选择
适合人群
- Micro:bit大班教学
- 拥有Micro:bit，想要制作机器人等需要执行器的项目
- Meowbit使用者同样适用
产品特色
- 能够驱动舵机、电机和步进电机，满足机器人制作需求
- 提供配套使用的熟料底座保护壳，让Robotbit能够结合诸如乐高插销、M3螺丝和铜柱的安装方式
- 带电源管理和电源保护电路
- 板载可编程的声、光功能
技术参数
| 尺寸 | 78 x 57 x 23 mm |
|---|---|
| 净重 | 37.5g |
| 小孔直径 | 3.0mm |
| 大孔直径 | 4.8mm |
| 供电方式 | 5V（USB供电）、3.7~4.2V（18650锂电池） |
| 工作电压 | 3V/5V（18650锂电池供电最大1A输出） |
| Vin外部输入 | 最大6V（3A） |
硬件细节
| 1.外接电源（防反接） | 2. 电源开关 | 3. 电源指示灯 | 4. 电量指示灯 |
|---|---|---|---|
| 5. MicroUSB充电口 | 6. 4路直流电机/2路28BYJ步进电机 | 7. 蜂鸣器跳线帽 | 8. 8路IO |
| 9. 5V与GND排针 | 10. 无源蜂鸣器 | 11. 8路舵机3PIN接口 | import microbitimport robotbitrobotbit.sonar(microbit.pin1)python |
| 13. 18650锂电池座 | 14. 电池保护激活按钮 | 15. Microbit插槽 | 16. 4路全彩RGB |
| 17. 舵机驱动PCA9685 | 18. 电机驱动DVR8833 | 19. M3铜柱固定孔 | 20. 标准乐高孔 |
使用说明
电池充电
MicroUSB口只能用于充电，不能下载程序。充电时开关旁的LED会亮红灯，当充满电则转为绿灯（充电时考虑用电有效率，建议关掉开关）
电源开关
如果电池接上后打开开关
Robotbit没有亮红灯（即没有正常供电），则可能是初次使用、安装电池、不慎短路或突发大电流导致电源保护，只需要排除短路的可能并点击电源激活开关即可恢复正常
蜂鸣器
P0引脚旁的跳线帽是用于连接P0与蜂鸣器的，当要使用P0引脚作为传感器读写时，则需要将跳线帽取下（此时就不能使用蜂鸣器了），由于Robotbit上只引出了3路模拟IO口（P0~P2），所以不是逼不得已尽量保持不使用P0。在摘下跳线帽后记得保管好。
舵机接口
以S开头的S1~S8引脚不是普通的IO口，他们不能连接传感器。S1-S8是对应舵机驱动引出的8路舵机接口，对应舵机线序（S-VCC-GND）。而舵机驱动则是由Micro:bit的I2C引脚通讯。
RGB彩灯
Robotbit板载的4可RGB灯是ws2812，使用Micro:bit的P16引脚控制
VM接口
注意外接电池电压，在3-5v内（极限6V 3A）
Makecode插件
输入 Robotbit** **搜索，点击出现的插件卡片可加载插件
