跳到主要内容

Kittenblock平台

在编程前，选择硬件时需要根据Microbit的版本选择不同的入口

危险

分辨Microbit版本：

  1. 背面的丝印可以分辨版本v2及以选择v2
  2. 板子的金手指带有锯齿为v2，否则为v1.5

image.png

Microbit v1.5版本​

积木词典​

积木块功能
image.png电机调速（-255~255）负数为反转
image.png设置电机以某速度运转一定时间
image.png停止电机，可单独停止
image.png步进电机的控制
image.png普通蓝色9g舵机，范围0~180°
image.png喵家Geekservo，范围-45～225°
image.png喵家2KG舵机，范围0~360°（可停角度）
image.pngimage.png
image.png    image.png 		Rbotbit板载4颗RGB状态

编程指南​

  • 控制舵机和RGB

image.png

Microbit v2版本​

积木词典​

积木块功能
image.png在使用robotbit相关积木块的时候，需要初始化扩展板
image.png电机调速（-255~255）负数为反转
image.png设置电机以某速度运转一定时间
image.png停止电机，可单独停止
image.png步进电机的控制
image.png普通蓝色9g舵机，范围0~180°
image.png喵家Geekservo，范围-45～225°
image.png喵家2KG舵机，范围0~360°（可停角度）
image.png连接超声波
image.pngrobotbit的板载彩灯引脚为pin16，使用前需要初始化
image.png设置单个彩灯颜色
image.png显示彩灯
image.png熄灭彩灯
image.png设置四个彩灯的颜色都为蓝色

编程指南​

  • 舵机驱动

image.png

  • 彩灯驱动

image.png

MakeCode平台

使用Makecode不需要区分Microbit版本
无标题项目.gif

积木词典​

积木块功能
image.png电机调速（-255~255）负数为反转
image.png设置电机圈数控制
image.png电机角度控制
image.png双步进电机
image.png舵机控制
image.png喵家Geekservo，范围-45～225°
image.png速度和延时的配合
image.png停止电机
image.png矩阵控制
image.png超声波控制
image.png板载RGB

编程指南​

  • 控制舵机

image.png

  • 显示板载RGB image.png
  • a键控制电机运行 b键关闭电机 image-20240907183513229