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Rosbot

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产品详情


Rosbot的主控芯片和UNO一样都是Mega328P,相比UNO而言,自带电机驱动,对串口通讯接口的优化以及结构兼容性和树莓派兼容性都是Rosbot的优势所在。

特色

  • 无需外接驱动,满足小车制作
  • 下载口采用MicroUSB
  • 板载标准M3铜柱固定孔,便于安装固定
  • WIFI接口引出,无需杜邦线直接安插WIFI模块
  • 板载符合树莓派串口线序焊盘,有需可焊接10P排母直接安插固定于树莓派

适用场合

  • Arduino培训机构
  • 想使用Arduino编程做机器人项目的个人用户

参数详情

尺寸65 x 60 x 10 mm
净重23.1g
主控芯片MEGA328P(arduinoUNO)
串口芯片CH340
工作电压5V(带过流保护,自恢复保险丝)
供电电压5V(USB)、6~12V(外接电源DC头)
数字输入/输出引脚8
模拟输入引脚6
电机驱动DRV8833

硬件细节

Rosbot_1.jpg

  • Digital I/O 数字输入/输出端:2、3、4、7、8、11、12、13
  • Analog I/O 模拟输入/输出端:A0-A5
  • 直流电机接口:四路
  • 步进电机接口:两路
  • PWM舵机接口:10路
  • 扩展接口:
    • I2C接口
    • 树莓派接口
    • WIFI/蓝牙接口
  • 串口功能:支持转出外部

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