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方糖 - 六轴陀螺仪

MPU6050 是一种常见的集成式惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU），它结合了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以用于测量物体的加速度、角速度和姿态。

积木介绍​

image.png更新陀螺仪数据
检测预设姿态
获取加速度计原始数据
获取陀螺仪原始数据
获取翻滚角或者倾斜角（度）

关于姿态​

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在未来板下使用​

  • 添加扩展
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  • 线路连接
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  • 测试程序
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