方糖 - 灰度模块

自发光检测具有抗环境光干扰的优点。 能够准确区分不同颜色的灰度数据并返回模拟输出。适合用于各类环境下的巡线竞赛。

应用

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• 巡线机器人
• 辨别不同深浅的灰色

参数

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尺寸	24 24 16 mm
净重	4.5 g
供电	DC 3.3～5V
信号	Analog Input Voltage: 0~VCC

在Microbit上使用

编程平台

Microsoft MakeCode for micro:bit
使用Makecode编程平台

添加方糖插件

在扩展中搜索Sugar，点击添加

编程积木

积木-功能说明

序号	积木图	积木功能
1		获取灰度传感器的数值（0-1023） 纯白色值最大，纯黑色值最小

电路连接

		Microbit接口	使用线材
	方糖灰度模块	P0	白色PH2.0-3Pin接口线

案例：灰度值读取

值越小，越接近黑色，自行设置阈值，根据阈值判断是否为黑色

在未来板上使用

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接线

使用3PIN端子线将方糖灰度模块连接在Robotbit Edu的P1端口。
打开Robotbit电源可以看到方糖灰度模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）

使用Kittenblock

以FutureBoard（ESP32）为例。 Kittenblock 支持在网页版本中运行。

您可以与硬件和 Scratch 阶段交互，以及将程序上传到开发板以供执行。

使用Micropython

电位器数值

value()

• 返回值：0~4095

from future import *
from sugar import Grayscale

grayscale_P1 = Grayscale('P1')
screen.sync = 0

while True:
  screen.fill(0)
  screen.text(grayscale_P1.value(),5,10,1,(172, 96, 244))
  screen.refresh()

在未来板Lite上使用

功能

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信号	模拟输出 0~3.3V 对应未来板Lite0~4096

接线

		未来板Lite接口	使用线材
	方糖灰度模块	Port3	白色PH2.0-3Pin接口线

危险

支持接在 Port1、Port2、Port3、Port4
编程时注意接口与实际保持一致

编程

积木-功能说明

序号	积木图	积木功能
1		读取灰度传感器的数值，值的范围为0-4096，值越大越接近白色，值越小越接近黑色
2		绘制圆形

程序-完整程序

程序-功能说明

提示

设置彩屏为全彩像素模式，并关闭自动刷新模式

提示

读取灰度传感器的数值，并显示在彩屏上

危险

这里的1500为自己设定的阈值，可根据实际情况进行修改
常见的阈值的设置方法为：
将传感器放置在比较黑的位置，距离一定高度，读取到的值为最小值
将传感器放置在比较白的位置，距离一定高度，读取到的值为最大值

将最大值和最小值，取两者的平均值为阈值

如果当前的值大于这个阈值，我们认为传感器检测到的是白色，反之则是黑色

s

彩屏刷新显示