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执行类语句-开关门

效果展示​

扩展板以Iobit为例，通过执行类语句控制舵机，实现开关门 1.mp4 (4.95MB)

扩展板 - iobit​

电路接线​

信息

由于语音模块和舵机都属于高功率设备，供电方面需要从Iobit右侧的USB接口供电并按下蓝色的电源开关


![image.png](https://learn.kittenbot.cn/2024md_pic/1659083566615-f23a3124-6f67-4d1c-b330-66f76767449a.png)

程序编写​

程序中使用的舵机是Geekservo 9g舵机，旋转角度是-45~225，对应脉宽为500~2500，为了方便使用把转换过程封装成一个函数。到“开门”或“关门”指令之后让舵机旋转到对应的角度。
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扩展板 - robotbit​

电路接线​

信息

使用时注意电源开关向右拨打开电源，设备才能正常工作起来

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程序编写​

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