硬件IO定义
未来板lite主控采用ESP32-S3-WROOM
| 硬件 | IO | 备注 |
|---|---|---|
| WS2112 RGB灯（3颗） | GPIO 3 | 从左到右，序号为0,1,2 |
| 屏幕1.77寸 ST7735S 160x128像素 | TFT_RST =EN（上拉） TFT_DC =GPIO 12 TFT_SPI_MOSI =GPIO 48 TFT_SPI_CLK =GPIO 45 TFT_TFT_CS =GPIO 46 TFT_Backlight =GPIO 10 | IPS屏 |
| ButtonA | GPIO 15 | 左侧按键A |
| ButtonM | GPIO 16 | 中间按键M |
| ButtonB | GPIO 42 | 右侧按键B |
| 蜂鸣器 | GPIO 8 | 可PWM控制 |
| 电机驱动DRV8833 | M1 A+= GPIO 13 M1 A-= GPIO 14 |
M1 B+= GPIO 21
M1 B-= GPIO 47 | 左侧为M1
右侧为M2
可PWM控制 |
| 3轴加速度计 | SDA= GPIO 2
SCL= GPIO 1 | DA213B，I2C |
| 光敏传感器 | GPIO 11 | 模拟读 |
| MEMS麦克风 | MIC_DATA=GPIO 41
MIC_SCK=GPIO 39 | I2S
https://www.mouser.cn/datasheet/2/218/know_s_a0006286312_1-2271749.pdf |
| PORT1 | GPIO 4 | 数字/模拟 |
| PORT2 | GPIO 5 | 数字/模拟 |
| PORT3 | GPIO 7 | 数字/模拟 |
| PORT4 | GPIO 6 | 数字/模拟 |
| UART1 | ESP_TXD=GPIO 43
ESP_RXD==GPIO 44 | |
| UART2 | ESP_TXD_U1=GPIO 17
ESP_RXD_U1GPIO 18 | |
| I2C | SDA= GPIO 2
SCL= GPIO 1 | |
| 复位按键Rest | GPIO 0 | 上拉，按下低电平 |