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避障功能

避障采用的是超声波，检测距离大致在3~200cm间合适，请跟随下面的操作流程完成整个功能实现

前期准备​

购买了套件后，根据套件内的组装说明书装配好整体车架结构

舵机的摇臂安装​

首先我们装上摇臂，将它左右轻轻的扭动，可以发现两边都存在一个极限角度（即卡住不能再扭），这两个极限就是舵机的0°和180°，那么为了让舵机转动的时候能够左右平衡，我们需要让摇臂俯视水平的时候为90°
zuhe_2.png

车轮的安装​

安装车轮的时候采用的是轮子和tt电机的输出轴卡位的方式，但这样容易压得过紧，导致轮子的轮皮和金属底盘摩擦力过大，导致电机明明在驱动，但是轮子硬是转不动。所以装轮子时别太紧贴
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硬件连接​

注意接线，舵机接在S8，图中电机为俯视小车所对应的位置。不要搞混了超声波和RGB灯的接线引脚
超声波1000.png

程序实现​

这里提供两个常用平台的编程方法：Makecode、Kittenblock

Makecode​

  1. 初始化超声波RGB灯，接在P2脚

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  1. 循环程序，检测到前方15cm内有障碍物，rgb红灯并右转。否则前进并亮绿灯

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信息

程序文件：makecode避障.zip
内包含复杂版程序，下面是程序效果

  1. 最终复杂版程序效果

avoid 00_00_02-~1.gif

Kittenblock​

在kittenblock中我们实现基础的避障程序，当前方遇到障碍物时，小车右转并且绿灯变为红灯
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程序文件：Kittenblock避障.zip