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玩法汇总

造型介绍

sumo2_2.png夺旗校尉
夺旗校尉顾名思义,目的就是夺旗对方选手的旗子。每个小车开场2枚旗子架在小车左右两侧,双方通过小车前端的摆动装置,配合精妙的唯一,将对手旗子从其不意地起落。最先失掉2枚旗子的一方败
sumo2_3.png雷暴犀牛
小车前端的翘板是它的唯一武器,格斗方式是将利用好翘板和身位将对手翘翻或推出场外。其中翘板的攻击方式有2种分别是向上翘动1个来回,以及向下将自身顶起躲避对方的翘起攻击。
sumo2_10.png疯狂掠夺者
这属于一个敏捷型单位,虽然不快,但身位矮,十分小巧,不易被其他单位干扰,可以迅速的将积分零件纳入前方凹槽并运送会家(可它存在一定的操作难度,属于门槛级单位)
sumo2_1.png巨拳螳螂
巨拳螳螂应用于拳击竞赛,利用2个电机控制自身方向,同时使用1个舵机控制出拳,直拳打倒对手取得胜利
sumo2_4.png足球小将
你可能需要一个小型却不可太小的模拟足球场地,足球小将的”吨位”不小,控制好车速,利用灵活的转动和前方的凹槽区域控制好足球,推进到适当角度射门
sumo2_5.png相扑选手
相扑机器人十分笨拙,是个非常小的格斗擂台,大概就是前后左右都只有1个身位的场地。使用2枚电机分别控制缓慢的前进及转动调整方向。当双方互掐的时候,正确控制进退以及转向,将对手甩下擂台吧。
sumo2_6.png路障克星
前方的大夹子是它的特点,它可以夹起有一定高度的物体,通常在夺取零件获得积分的比赛中充当一个重量级单位,没人可以从’我’的夹子中逃脱。作为一个干扰单位,就像战士一样耐抗粘人(拷牢对手阵营的敏捷型单位吧!)
sumo2_7.png机灵捕手
一旦被捕手套中的’猎物’将很难被夺取,在抢分比赛中发挥着关键的作用。
sumo2_8.png狂暴角龙
角龙说的便是它类似角一般的车头,使用其撞击对方左右两侧的薄弱单位(两侧各有1个按键模块,被撞击后会丢失血量)。以扩展板的4颗RGB灯代表初始血量。减少到全灭的一方被判定为败并断开连接。攻击对方的同时一定要保护好自己
sumo2_9.png风驰电掣
风驰电掣如其名,速度就是它的特点,相对其他造型来说,它的速度和它的运作方式都十分符合现实的机动车(利用电机控制速度,舵机控制方向),用于模拟赛车竞速会别有一番风趣
sumo2_11.png战争炮台
类似炮台的样子,能一次性架设10条左右皮筋,通过按键操控方向和开始射击吧
sumo2_12.png智能纸巾机
这个功能比较单一,装上卷纸,它便是一台机械出纸机。似乎还能有更好的使用方式呢

案例实现

资源包下载

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使用方法

  1. 解压出来我们能得到12个造型对应的文件夹,以其中的 夺旗校尉 为例,首先根据 装配说明书.pdf 接线.txt确保案例造型的结构和硬件接线搭建完毕

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  1. 另外的3个.hex后缀的文件是程序文件,实际我们只需要其中2个,一个是遥控程序,一个是小车程序

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信息

其中2个microbit遥控端和呱比特遥控端都是遥控端microbit需要的程序,区别是如果你需要体感操作,就往microbit烧录 microbit遥控端.hex ,如果你需要用手柄操作,就烧录 呱比特遥控端.hex 到microbit 。另一个机器人端.hex 则毫无置疑烧录到小车端上插着的microbit里

microbit的程序烧录十分简单,数据线连接电脑后,可见电脑出现一个新的盘符 MICROBIT ,往这个盘符里拖入.hex后缀的程序文件(就像拷贝文件到U盘一样)。以机器人端为例
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  1. 程序下载到小车端后,可见机器人显示笑脸,并且此时Robotbit上的RGB灯是红的,此时机器人是停止状态

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  1. 假设我们用体感遥控(其实呱比特也是差不多的),此时拿起另外一块microbit,接上数据线同样的操作

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  1. 完成后可见microbit上显示一个X(叉叉图案),这个是对应小车端是否启动的,就像开车一样,我们拉了手刹防止溜车

  2. 记得打开机器人端的Robotbit上的电源,此时电源指示灯亮起。电机和舵机的驱动必须要有电池供电

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  1. 遥控端接上2节7号电池的电池盒供电,按下microbit按键A(左侧),点阵显示√,同时机器人端的4颗RGB 由红变绿,即机器人放下'手刹',开始遥控。

    危险

    microbit的电池盒插槽只能支持2节7号电池的3V电压,不能用市面上那种3.7V的锂电包,会烧的!

    sumo1_9.png

  2. 成果演示

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程序细节和修改

程序编写平台为Makecode,我们可以将程序导入到编程平台进行查看,个别程序中有些许注释能帮助理解。

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