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使用手册

如果您是第一次使用，建议在进行duckybot的整体编程之前，先熟悉 KitB 的 8 个模块。本文档假设您已经熟悉在 MakeCode 下使用 KitB 模块。

使用前的检查​

  1. 请确保您的 jacdac-Power 模块已插入 3.7V 锂电池组或 Type-C 数据线（因为 jacdac-Servo 需要从 jacdac-Power 获得 5V 电源才能正常工作）
  2. 请确保机器人已按照说明书组装
  3. 请确保 jacdac 模块已按照说明书正确连接

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使用的组件​

  • 1x KitB 卡通机器人
  • 1x 微型 USB 线缆

连接​

PC-〉USB -〉KitB duck

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编程平台​

https://makecode.microbit.org/beta

创建新项目​

image.png

建立连接​

webUSB.png

添加 Jacdac 扩展​

扩展——Jacdac

jacdac扩展.png

下载空白程序​

加载 Jacdac 插件后，您需要先下载一个空白程序。空白程序用于初始化 Jacdac 模块。下载完成后，Jacdac 模块将被初始化，Jacdac 模块将能够正常工作。

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模拟器​

在模拟器中，您可以看到 KitB 的所有模块。

jacdac_KitB.gif

“添加块”​

将所有模块添加到模块列。

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编程​

该起床了​

为 RGB 灯带和震动电机（触觉输出）编程

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  • 编程块

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  • 效果

Duck_RGB.gif

我们来测温测湿​

使用温度和湿度传感器检测环境的温度和湿度

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  • 编程

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  • 效果

Duck_TH.gif

跌倒了，我会站起来​

使用加速度计检测机器人的加速度，当加速度大于 2g 时，机器人会站起来

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  • 编程

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  • 效果

Duck_L.gif

Duck_R.gif

请跟我来​

使用超声波传感器检测机器人与物体之间的距离。当距离小于 15CM 时，机器人会向后移动。当距离大于 15CM 且小于 25CM 时，机器人会向前移动。当距离大于 25CM 时，机器人会停止移动。

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04.png

开机，Jacdac-Power 需要插入锂电池

Duck_Power.gif

靠近鸭子（小于 15cm）

Duck_B.gif

手放在（15CM-25CM）

Duck_flow.gif