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09-未来板和Robotbit

Robotbit扩展板不仅将未来板部分IO以杜邦插针方式引出，还板载了电机与舵机驱动。
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  编程积木​

积木说明
image.pngRobotbit的IIC通讯建立，使用前必须要初始化
image.png设置电机的速度（正负决定转动方向）
image.png停止所有电机
image.png设置蓝色9g舵机角度（0-180）
image.png设置geekservo 9g舵机角度（-45至225）
image.png设置geekservo 2kg舵机角度（0-360）
image.png让步进电机按角度转动（正负决定转动方向）
image.png

  程序示例​

危险
  1. 当初始化Robotbit时未检测到扩展板，会弹出以下界面警告，并阻塞程序，插上扩展板后程序往下执行
  2. 由于电机和舵机驱动接口的电源来自于Robotbit上板载的锂电池，所以一定要打开Robotbit的电源开关

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📋：驱动电机​

接线
资源 7.png
程序
image.png

📋：驱动步进电机​

接线
资源 9.png
程序
image.png

📋：驱动geekservo 9g舵机​

接线
资源 8.png

程序
image.png

📋：驱动geekservo 2kg舵机​

接线
image.png

程序
image.png

📋：驱动普通蓝色9g舵机​

接线
image.png

程序
image.png