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方糖 摇杆

这是一个五向摇杆，分别为可检测X、Y水平两轴共四向的数值，以及纵轴按下检测。是一个较为特殊的I2C模块。
image.png

参数​

尺寸24 x 24 x 23 mm
重量7 g
类型I2C
范围X：-255~255
Y：-255~255
Z：按下与否

接线​

使用4PIN端子线将摇杆模块接在Robotbit Edu的蓝色I2C接口。
打开Robotbit电源可以看到光敏模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）
joystick.png

编程​

效果展示​

将X和Y轴的数据打印在未来板屏幕上，当按下摇杆，屏幕第三行将显示 Pressed

使用Kittenblock​

使用运算分栏下的连接积木块可以将字符串相连（数字将会被转换成字符串）

信息

由于在线交互实时性较差，建议将程序上传到未来板运行。
如果还不清楚如何离线上传请参照 快速开始

blocksSvg-1727247993545:::warning 注意显示英文字符串积木块内的冒号需要是 **英文冒号**（请勿在中文输入法下输入) :::

使用Micropython​

摇杆方向值​

value(dir)

  • dir：选择方向
    • 'x'：X轴，返回值范围-255~255
    • 'y'：Y轴，返回值范围-255~255

state()

  • 返回值：
    • 默认状态下：'none'
    • 其他状态：检测5向状态，根据触发状态可返回"pressed"、"left"、"right"、"up" 或 "down"。
from future import *
from sugar import *

joystick = Joystick()
screen.sync = 0

while True:
    screen.fill((0, 0, 0))
    screen.text(str("X: ")+str(joystick.value('x')), x = 5, y = 10)
    screen.text(str("Y: ")+str(joystick.value('y')), x = 5, y = 30)
    if joystick.state() == 'pressed':
        screen.text("Pressed", x = 5, y = 50)
    screen.refresh()