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2KG灰色舵机

2KG灰色舵机是喵家Geekservo系列执行器，和普通舵机一样均采用脉宽控制，可达到0~360°的宽角度区间转动，是一款适用于乐高搭建等机器人关节类应用场景的执行器。
2KG灰色舵机.png

参数​

尺寸40 x 24 x 24 mm
净重20g
工作电压3.3V~6V
额定电压4.8V
堵转电流900mA
打滑电流700mA
最大扭矩1.6±0.2 kg-cm （4.8V）
角度转速60°/0.14s
工作电压3.3V~6V
额定电压4.8V
脉宽区间500~2650us

接线​

注意线序的颜色切勿反接，舵机允许接在S1~S8的引脚
servo.png

危险

使用时务必打开Robotbit电源开关

编程​

使用Kittenblock​

选择在线运行或离线上传的方式运行程序查看效果
如果还不清楚如何在线运行或离线上传请参照 快速开始
image-20240925144633870

使用Micropython​

2KG舵机函数控制​

geekServo2k(index, degree)

  • index：舵机接口，1~8分别代表S1~S8
  • degree：目标角度，可填写0~360
from future import *
import time
import robotbit

# 使用robotbit必须要先初始化
robot = robotbit.RobotBit()

while True:
    if sensor.btnValue('a'):
        robot.geekServo2kg(1, 0)
        sleep(2)
        robot.geekServo2kg(1, 360)

2KG舵机脉宽控制​

pulse_width(index, v)

  • index：舵机接口，1~8分别代表S1~S8
  • v：脉宽时间，范围在500~2650，分别对应舵机0~360°
    危险

    这个方法也可以控制其他舵机，如蓝色的9g效果舵机，则使用脉宽时间500~2500us对应0~180°

from future import *
import time
import robotbit

robot = robotbit.RobotBit()

while True:
    if sensor.btnValue('a'):
        robot.pulse_width(1,500)
        time.sleep(2)
        robot.pulse_width(1,2650)