2KG红色电机

2KG红色电机是喵家Geekservo系列执行器，具有较大的扭矩，是一款款适用于乐高搭建等小车类应用场景的执行器。

参数

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尺寸	40 x 24 x 24 mm
净重	20g
工作电压	3.3V~6V
额定电压	4.8V
额定电流	200mA
堵转电流	700mA
打滑电流	450mA
最大扭矩	1.6±0.2 kg-cm （4.8V）
角度转速	45rpm（3V供电情况下）
工作电压	3.3V~6V

接线

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注意Robotbit引脚旁的丝印，电机线可接于左右两侧的M1和M2排针的与A+A-或B+B-，如图中的M1排针的A+A-。线序正反均可，只影响电机的转动方向。

危险

使用时务必打开Robotbit电源开关

编程

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使用Kittenblock

选择在线运行或离线上传的方式运行程序查看效果
如果还不清楚如何在线运行或离线上传请参照 快速开始

使用Micropython

2KG电机转动

motor(index, speed)

• index：电机接口，1~4分别代表M1A、M1B、M2A、M2B
• speed：速度，-255~255（0为停止，正负为两个不同方向的转动）

import time
from future import *
import robotbit

robot = robotbit.RobotBit()

while True:
    if sensor.btnValue('a'):
        robot.motor(1,255)
        time.sleep(1)
    if sensor.btnValue('b'):
        robot.motor(1,0)
        time.sleep(1)