使用教程
前言
需要对Kittenblock或Makecode编程平台的使用有所了解，包括会涉及到的Kittenblock在线互动和离线上传两种模式的编程方式，以及Makecode的插件地址，这里做一个简单介绍，后续不会用篇幅额外篇幅描述
- 舞台互动
在线互动也称为硬件与电脑通过USB串口通讯，需要往Micro:bit里上传一个固化的通讯程序（也称作恢复固件
确保恢复了固件并且在②处连上了串口，只需要点击软件里的积木块就能让Micro:bit运行对应功能
- 离线上传
要使Micro:bit脱离电脑还能运作对应功能，需要将编写的程序上传到Micro:bit中，Kittenblock提供积木块转译代码并上传的功能（需要确保你的积木块都包含在小旗子积木块下，如左图
- Makecode插件地址：Robotbit
猫耳洞超声波
猫耳洞超声波兼容3.3V和5V，只需3根线（有别于普通4线超声波）
🔺接线：这里用microbit的P2脚作为超声波的信号脚
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
用猫头超声波控制舞台上的小猫角色大小，当超声波里障碍物较近时，小猫变小，离障碍物较远是小猫变大
- 离线上传
当检测到15cm内有物体，microbit显示表情变化
🔺Makecode编程：
当检测到15cm内有物体，microbit显示表情变化
Geekservo 9g灰色舵机
Geekservo系列是喵家推出兼容乐高拼搭的执行器，灰色为舵机，可旋转角度范围在-45~225°
（20ms周期，脉宽为500~2500 us）
🔺接线：接在S1口，注意线序方向
🔺Makecode编程：
每隔2s改变一次舵机的角度
橙色360舵机
这个360舵机说起来虽然叫做舵机，但由于其内部并没有限位，使其可以使用舵机的驱动方式，当做电机使用
局限是：不可作为需要灵敏反应的场景，制作一些简单的传送石合适的
🔺接线：接在S1口，注意线序方向
🔺Kittenblock编程：
暂时可以使用舵机积木块来驱动，实际就是舵机的中值角度对应橙色舵机的停止转动
🔺Makecode编程：
每隔2s改变一次舵机的角度（左右两边的程序实际上效果是一样的）
9g蓝色舵机
普通9g蓝色小舵机转动区间在0~180°
（20ms周期，脉宽为500~2500 us）
🔺接线：接在S1口，注意线序方向
🔺Kittenblock编程：
- 离线上传
原理：
from microbit import
pin1.set_analog_period(20) #周期20ms
pin1.write_analog((0.5+90/90)/201023) #舵机转到90度
任意角度对应的PWM的值： (0.5+n(2.5-0.5)/180)/201023
n为实际需要转到的角度
0.5代表0.5ms，对应0度
2.5代表2.5ms，对应180度
20代表20ms， 对应周期
1023，对应0---1023，[0~1023]
每隔2s改变一次舵机的角度
🔺Makecode编程：
测试橙色舵机不同速度的运转
光敏传感器
光敏传感器返回值是模拟值0~1023，并且光线越亮，数值越大
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
用光敏模块检测到的亮度切换舞台背景，当检测到的亮度小于200时，切换到白天背景，否则为晚上背景
- 离线上传
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的亮度值，光敏模块检测到的亮度越亮，数值越大 
🔺Makecode编程：
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的亮度值，光敏模块检测到的亮度越亮，数值越大 
按键模块
按键是数字传感器，属于导通接地的类型，所以需要默认引脚是上拉状态
🔺接线：两个按键分别接在IObit的P1,P8口
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
控制舞台角色移动，注意在线控制不能让指令发的太快，加个0.1s延时吧
- 离线上传
通过按键来控制microbit显示的表情吧（这里的0.1s是为了给按键去抖，否则一次按下可能触发多次）
🔺Makecode编程：
注意引脚上拉积木块位于引脚分栏的 更多 里
红绿灯模块
红绿灯模块实际上是3颗共阴的发光二极管，他们的一侧都是接在GND上的，故信号脚则需要高电平导通
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
使用P0引脚时，需要将IObit上的蜂鸣器拨码开关拨向蜂鸣器关闭的一侧，否则在数字输出时会有咔咔声
🔺Kittenblock编程：
模拟简单的红绿灯切换效果
🔺Makecode编程：
模拟简单的红绿灯切换效果
旋转电位器
旋转电位器返回值是模拟值0~1023，原理是通过旋转调整电阻，进而改变电压
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
- 离线上传
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的模拟值，通过旋钮调整
🔺Makecode编程：
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的模拟值，通过旋钮调整
火焰传感器
火焰传感器检测波长760-1100nm，检测距离30-800mm，探测角度约60°，输出模拟量电压，对普通光有反应，但对火焰最敏感
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
小猫说出当前检测数值，探测到火焰的时候数值最大
- 离线上传
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的模拟值，检测到火焰的时候数值最大
🔺Makecode编程：
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的模拟值，检测到火焰的时候数值最大
土壤湿度传感器
土壤湿度传感器用于插入土壤中检测水分含量，原理为利用电阻变化测量水分湿度，土壤越干燥，输出电压越小。越湿润输出电压越大。常用于结合水泵进行自动浇花系统
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
🔺Kittenblock编程：
- 在线互动
实现土壤传感器检测当前的土壤湿度值，如果土壤湿度小于50，则切换到Savanna背景，否则切换到Arctic背景
- 离线上传
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的土壤湿度值，检测到的土壤越湿，数值越大 
🔺Makecode编程：
Microbit点阵屏每隔1秒循环显示当前的土壤湿度值，检测到的土壤越湿，数值越大
食人鱼LED
白光LED，高亮
🔺接线：接在Robotbit Shield的P1端口
🔺Kittenblock编程：
简单控制亮与灭
🔺Makecode编程：
实际上可以通过控制pwm来调光，制作呼吸灯等效果