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前置介绍


机器学习采用KNN分类,对图像进行特征提取、分析及比;识别的准确率跟收集的模型数量有关(就像人类的记忆一样,多见几次的东西会印象深刻些)

信息
  • KOI目前能够存储的数据量上限为40个,建议每个模型4张照片,即10个分类
  • 由于特征分类的原理是比对,所以分类识别无论如何都会返回一个结果,这个结果是机器人为最接近素材的结果,所以建议在在识别物体是一定要将没有物体的背景做一个对比组。
  • 分类可以存储,并于下一次加载使用

案例程序


  • 每次按下micro:bit按键A,对背景图像收录4张素材,接着对指定物体收录4张素材。完成后按下micro:bit按键B进行一次识别,识别的信息会自动打印到KOI的屏幕上

  • 收录模型完成后,按下KOI的按键A,将模型以文件形式存储到SD卡中,在下一次运行程序时可以通过按下KOI按键B加载该模型直接用于识别而不需要重新训练。

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危险
  • 请确保KOI供电充足,以及SD卡加载成功的情况下使用,没有SD卡时不支持模型存储和加载
  • 如果在KOI开机画面信息内表明SD卡的容量信息无法显示则SD卡加载失败,尝试重启KOI或更换16G一下的microSD卡。