前置介绍
视觉巡线和色块追踪均采用颜色学习和识别的技术,在学习好对应颜色后,可对该颜色的色块或者线条进行追中并将对应的坐标数据返回到屏幕上。
案例程序
操作步骤
- 校准颜色,并给颜色定一个名字,根据名字我们就可以对复数个颜色进行校准和辨别。
- 根据需要可以选择视觉巡线是追踪色块,只需要填入已经校准的颜色名称即开始追踪。
程序实现
以线条检测为例子(色块追踪的做法是类似的),需要实现按下micro:bit按键A,校准一个名字为line的颜色后,按下按键B开始识别这条线,并打印其中一个点的坐标在KOI屏幕上。
信息
- 校准过程中在KOI屏幕中会出现一个小方块,将方块完全包含在要校准的目标色块内知道校准提示完成
- 校准的颜色名称自行定义,便于理解即可
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