08-垃圾分类/智能储物箱

硬件结构

搭建图纸

垃圾桶说明书.pdf

硬件接线

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程序实现

案例

1. 初始化 :::warning 先调试垃圾桶开合的角度：把舵机上面的臂拆下来，点击运行close代码使舵机转动到关闭的角度，安装上舵机臂，运行open / close程序，根据情况调整舵机角度 :::

   
   
   
   

2. 主程序