01-拔河竞赛

拔河竞赛的核心是通过按键来改变舵机角度，通过两颗按键分别将舵机角度往相方两个方向改变，那么哪一边改变得快，舵机就往对应的一边转。

造型搭建

拔河竞赛搭建.pdf

硬件接线

双方选手分别接S1和S2两个舵机，以下图S1为例，注意线序对应的颜色别接反

案例实现

1. 初始化做的一些操作

2. 分别用喵比特最左和最右两颗按键来作为两方选手的控制钮，看谁按得快，舵机角度就会偏向对应那方

3. 接在步骤1的程序后，当控制开始的变量不为0的时候程序会一直在内部运行。当舵机角度转动至左边或右边胜利的区域时，改变start变量，寓意比赛结束，再往下就会进行判定某方胜利的程序

4. 接在步骤3的程序后，走到这里已是程序结尾对胜利方进行判断，就像真正的拔河那样，绳子偏向哪方哪方获胜，这里通过角度判定

程序文件