11-避障智械

• 智能避障小车，搭载了超声波传感器。左右摇头探测，在探测到前方有障碍的时候，小车会停止然后改变前进的方向，从而成功的避开前方障碍。
• 进阶程序更加智能，会先观察前方哪里有障碍物，智能的避开有障碍物的地方，

硬件结构

搭建图纸

避障智械.pdf

硬件接线

• 超声波接在p1口
• 左边电机接M1A，右边电机接M2B
• 9g的舵机接在S1

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程序实现

案例1.避障实现

1. 初始化

2. 电机的转向控制

   • 停止并亮起红灯
     
     
   • 右转
     
     
   • 前进并亮起绿灯
     
     

3. 程序开始

• 如果小车前方15处有障碍物，则转向否则往前走

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案例2.智能避障

1. 初始化

2. 超声波转向观测

• 小车超声波转向正前方
  
  
• 小车超声波转向右方，有障碍物则写入状态
  
  
• 小车超声波转向左方，有障碍物则写入状态
  
  

3. 小车转向

4. 程序开始