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05-Robotbit扩展板

加载microbit硬件的时候，其中Robotbit分栏也会一同出现，Robotbit指的是Microbit的一块高性能扩展板 （Microbit本身的驱动能力很弱，而搭配Robotbit使用，可驱动至少8路舵机，以及4路直流电机或2路步进电机）

拓展版图片

Robotbit图形块介绍​

积木块功能
image.png电机调速（-255~255）负数为反转
image.png设置电机以某速度运转一定时间
image.png停止电机，可单独停止
image.png步进电机的控制
image.png普通蓝色9g舵机，范围0~180°
image.png喵家Geekservo，范围-45～225°
image.png喵家2KG舵机，范围0~360°（可停角度）
image.pngimage.png
image.png    image.png 		Rbotbit板载4颗RGB状态

案例程序​

  • 控制舵机和RGB

image.png


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📋：驱动电机​

资源 7.png

方法1是对每个电机进行单独的控制，方法2是进行全体电机同时控制
2021-06-11_14-03-21.jpg
点击下载程序文件驱动电机程序.zip

image.png
转动的输入栏填写，改变转向，需要修改为负数，用于区分电机的正反转

📋：驱动步进电机​

资源 9.png

2021-06-12_19-38-25.jpg

📋：驱动geekservo 9g舵机​

资源 8.png

2021-06-12_19-32-50.jpg

📋：驱动geekservo 2kg舵机​

image.png

2021-06-12_19-33-57.jpg

📋：驱动普通蓝色9g舵机​

image.png
2021-06-12_19-34-50.jpg

📋：连接猫头超声波​

Robotbit-超声波.png
2021-06-12_19-35-52.jpg

📋：RGB灯控制​

Robotbit.png​

2021-06-12_19-36-52.jpg