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基础版

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麦克纳姆轮小车套件采用Microbit作为车体主控板，Robotbit作为驱动能力扩展板，以特殊的全向移动麦克纳姆轮组成具有全方位移动的特殊小车。

造型搭建​

麦轮车装配说明书【基础版】.pdf

硬件接线​

图中每个电机对应的位置是实际俯视的位置，请对应好接线的位置和接线的红黑线序，关系到车体的运行
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应用指南​

下载程序包​

基础版程序.zip

程序烧录​

信息

microbit对于初学者十分友好，其中一点就在于它的程序烧录，只需要将程序文件像拷贝文件到U盘那般拖入MICROBIT盘符就可以了

  1. 下载得到的压缩包解压后有3个.hex程序文件。作为基础版套件包含的内容，我们只需要用到其中的2个程序

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危险

另外一个呱比特手柄遥控的程序是针对有呱比特手柄的用户，可以通过 单独购买 或 终极战车版 获得

  1. 首先将其中一个micro:bit使用USB数据线连接电脑，（如果是第一次连接，需要等待一下），之后可见电脑出现 MICROBIT 字样盘符，将如下文件拖入盘符中，在microbit上见到右图图案即可。这个作为遥控手柄

image.png   mac_qs_03.png

  1. 将另一个microbit插在小车的Robotbit上，作为控制小车一端，同样将另一个小车端程序拷贝进去，可见右图图案。此时可见小车Robotbit上的RGB灯亮起绿色

image.png   mac_qs_04.png

使用说明​

  1. 遥控microbit处于水平状态，即徽标及两个按键朝上，为零点状态，小车停止不动
  2. 以从零点状态为基准平面，徽标一侧向下压，小车为前进，反之后退；往按键左侧下压，小车为左平移，反之右平移
  3. 按住microbit按键A不松，此时会将平移切换至转弯模式，以基准面往左压是左转向，反之右转向
  4. 按住microbit按键B不松，此时会将平移切换至漂移模式，以基准面往左右转，如果此时手势带有前压，则小车前轮不动，漂移范围小；此时如果体感手势为后侧，则随着向后的手势逐渐越大，小车漂移的幅度即越大。
    信息

    实际效果请参照说明，自行体验