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08-Robotbit使用

加载microbit硬件的时候，其中Robotbit分栏也会一同出现，Robotbit指的是Microbit的一块高性能扩展板 （Microbit本身的驱动能力很弱，而搭配Robotbit使用，可驱动至少8路舵机，以及4路直流电机或2路步进电机）

拓展版图片

Robotbit图形块介绍​

积木块功能
image.png在使用robotbit相关积木块的时候，需要初始化扩展板
image.png电机调速（-255~255）负数为反转
image.png设置电机以某速度运转一定时间
image.png停止电机，可单独停止
image.png步进电机的控制
image.png普通蓝色9g舵机，范围0~180°
image.png喵家Geekservo，范围-45～225°
image.png喵家2KG舵机，范围0~360°（可停角度）
image.png连接超声波
robotbit板载彩灯控制说明
image.pngrobotbit的板载彩灯引脚为pin16，使用前需要初始化
image.png设置单个彩灯颜色
image.png显示彩灯
image.png熄灭彩灯
image.png设置四个彩灯的颜色都为蓝色

案例程序​

  • 舵机的角度使用

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危险

注意：在程序开始的时候要添加扩展板初始化的积木块

  • 彩灯控制演示程序

image.png

📋：驱动电机​

资源 7.png

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📋：驱动步进电机​

资源 9.png

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📋：驱动geekservo 9g舵机​

资源 8.png

2021-06-12_19-25-18.jpg

📋：驱动geekservo 2kg舵机​

image.png
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📋：驱动普通蓝色9g舵机​

image.png

2021-06-12_19-14-53.jpg

📋：连接猫头超声波​

Robotbit-超声波.png
2021-06-12_19-20-13.jpg

📋：RGB灯控制​

Robotbit.png​

2021-06-12_19-14-15.jpg