KOI扩展
KOI是一款人工智能模块，具有机器学习、人脸检测等多种复合功能。当掌控板遇上KOI，你将多了许多新的玩法。
快速演示
这里是一个基本的机器学习物体分类的项目演示，该程序通过掌控板控制KOI运行分类算法，学习并对笔进行辨别；当KOI识别到目标物体后，将结果返回给掌控板通过if判断在掌控板屏幕显示对应的识别名称。
上面的演示视屏效果中的程序如下，我们通过这个程序让大家清晰了解掌控板配合KOI的编程思路，关注以下几个点：
- 掌控板接插方向：如果你使用的是Robotbit扩展板，请参考如图方向，掌控板屏幕朝向Robotbit电池方向，并记得打开电池电源开关
- KOI的接线引脚：KOI与掌控板的通讯采用串口，串口接线是最容易错的，请参照如下图
以这个方向看KOI，从上到下的接口名称依次为KOI的TX、RX、VCC、GND
如图所示的接线用表格记录为
| KOI | Robotbit（掌控板端） |
|---|---|
| TX | P2（RX） |
| RX | P1（TX） |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
P2为什么是掌控板的RX？那是由于串口引脚分为TX和RX，数据从设备A发送到设备B，所以TX需要接RX，反之亦然
- TX（Transmit）：发送数据
- RX（Receive）：接收数据
- 编程程序加载KOI扩展：KOI扩展是高级扩展，需要手动添加
KOI的初始化：掌控板在与KOI通讯前需要先设置自己的串口引脚，通过第2步中TX、RX的讲解，这里我们可以啪的一下很快将tx和rx的引脚确定下来。
编写功能程序：根据上面的演示视频，我们将程序拆解为以下2大部分来理解 | 初始化 |
- 连接KOI时，设置掌控板自身的TX和RX引脚
- 由于方便查看KOI效果，我们将KOI的屏幕方向设置会后置（前置和后置的理解跟手机拍照的理解一样）
- 因为要使用特征分类，需要先初始化特征提取器（能够将已经学习的分类清楚，所以这里叫做`重置特征提取器`）
编写功能逻辑
- 掌控板通过什么控制KOI？：
- 我们想通过按键A、B，以及A+B来分别控制KOI执行不同的动作
- 程序要实现什么效果？：
- 通过按键A来让KOI以自身屏幕的画面为素材学习一次，并命名为“pen”（此时镜头要对准笔）；
- 通过按键B让KOI对一个没有笔的空背景进行学习，并命名为“nothing”，表示没有
- 此时A和B可能需要分别多运行几次，来收集多一些素材，提升识别成功率（就像人的记忆，多见几次就熟了）
- 通过按键A+B控制一个变量，这个变量在程序中如果为真，那么掌控板便会不断发消息让KOI运行分类功能，将KOI识别返回的结果pen或者nothing打印在掌控板的屏幕上。
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最后记得将这个程序上传到掌控板，查看运行效果。
FAQ问题解答
Q：KOI不受控？
可能由于串口初始化没有通过，请尝试拔掉USB线、关闭Robotbit电源，让作品完全断电后，重新打开Robotbit电源开关。