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robotbit

Robotbit扩展板不仅将开源大师兄部分IO以杜邦插针方式引出，还板载了电机与舵机驱动。

硬件准备​

请将数据线插在编程口上

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充电口没有办法进行数据传输

扩展添加​

1.打开PZstudio
image.png

2.添加robotbit扩展导入

robotbit扩展下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1kaIs0HnwQ9O5bNf_moyHIA?pwd=0515 提取码：0515

  1. 点击设备
    image.png

  2. 导入自定义库image.png

  3. 打开解压好的robotbit.json文件image.png

3.找到robotbit扩展程序，点击扩展程序
image.png

编程积木​

image.pngRobotbit使用前必须要初始化 （放置在主程序的开始位置下）
image.png设置电机的速度（正负决定转动方向）
image.png停止所有电机
image.png设置蓝色9g舵机角度（0-180）
image.png设置geekservo 9g舵机角度（-45至225）
image.png设置geekservo 2kg舵机角度（0-360）

程序示例​

由于电机和舵机驱动接口的电源来自于Robotbit上板载的锂电池，所以一定要打开Robotbit的电源开关

驱动电机​

  1. 接线图

  1. 程序

image.png

驱动geekservo 9g舵机​

  1. 接线图

  1. 程序

image.png

驱动geekservo 2g舵机​

  1. 接线图

  1. 程序

image.png

驱动普通蓝色9g电机​

  1. 接线图

  1. 程序

image.png

模拟模块使用​

主主要是针对模拟信号处理的模块。如；话筒里的声音信号，电视信号、温度采集的模拟信号和其它模拟量的信号处理的集成模块（例如：电位器，温湿度模块，语音合成模块等）

方糖——电位器模块​

序号积木图积木功能
1image.png引脚为模拟读取模式，获取模拟值（0~4096）
  1. 接线图

Snipaste_2024-05-20_10-06-56.png

  1. 程序

image.png

数字模块使用​

主要是针对数字信号处理的模块。如；计算机里的2进制、8进制、10进制、16进制的数据进行处理的集成模块。数字集成电路的运行以开关状态进行运算，它的精度高，适合复杂的计算（例如：按键模块，霍尔模块,人体pir模块，灯串模块等）

方糖——按键模块​

编程积木

序号积木图积木功能
1Snipaste_2024-05-20_11-57-11.png读取引脚上接入的高电平/低电平
  1. 接线图

Snipaste_2024-05-17_12-14-43.png

  1. 程序

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