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02-执行器控制

简述​

舵机、电机类物件的控制

积木介绍​

执行器驱动
image.png使电机以制定速度转动
image.png同时控制双电机
image.png让两个电机运转，在到达指定时间后停止
image.png同时控制四个电机
image.png停止所有运转中的电机
image.png让步进电机移动制定距离
image.png旋转制定角度
image.png之后是双电机操作，难度较高，目前这个积木是用于初始化电机的，参数填写请参考步进电机数据表
image.png设置两个步进电机的轮间距
image.png使小车按指定的幅度进行转弯
image.png设置常规舵机角度（例如蓝色9g舵机）速度指的是旋转速度，速度值越大越快
image.png设置geekserver 9g舵机角度

案例程序​

电机变速​

  • 接线

image.png

  • 程序

    image.png

旋钮控制舵机​

  • 接线

    image.png

  • 程序

    image.png