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猫头超声波

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​ 超声波测距的原理十分简单，由超声波的发射端发射一束超声波，在发射的同时，计时开始，发射出去的超声波在介质中传播，声波具有反射特性，当遇到障碍物时就会反射回来，当超声波的接收端接收到反射回来的超声波时，计时停止。介质为空气时，声速为340m/s，根据记录的时间t，利用公式 s=340*t/2 计算出发射位置与障碍物之间的距离。

在未来板Lite上使用​

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模块未来板Lite接口使用线材
超声波测距模块Port1image-20260123120112678 白色PH2.0-3Pin接口线

程序编写​

  1. 硬件选择未来板Lite后，加载超声波扩展积木

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  1. 超声波积木简介
积木功能
image-20260123120405405读取超声波模块的距离值，单位厘米。注意事项：在读取过程中可能会有细微偏差注意超声波的测量是有扩散角的，可能大概在15度左右，所以测量不要贴近地面或者有其他遮挡物靠近测量路径
  1. 搭建如下应用程序使用超声波测距，当距离数值小于35cm时，让未来板Lite屏幕显示红色填充，否则显示绿色填充。

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在micro:bit上使用​

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模块未来板Lite接口使用线材
超声波测距模块Port1image-20260123120902274白色PH2.0-3Pin接口线

编程平台​

使用micro:bit在MakeCode平台编程

前往：Microsoft MakeCode for micro:bit

程序编写​

  1. 添加扩展，在扩展中搜索Sugar，点击添加

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  1. 超声波积木简介
积木图积木功能
image-20260123122548630获取超声波模块前方障碍物的距离（支持mm和cm）
  1. 搭建如下应用程序使用超声波测距，当距离小于35cm显示x，否则显示对号，并通过microbit按键A按下时，将记录的距离数值滚动显示在microbit点阵上。
备注

需要提前设定一个变量去存放超声波的距离数据，注意超声波的单位要改成厘米（默认是毫米）

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在arduino ide上使用​

测距代码​

/*
  程序名称：KittenBot_Ultrasonic_UNO
  硬件：     KittenBot猫头超声波模块 + Arduino UNO
  功能：     超声波距离测试，测量结果通过串口打印显示
  
  使用方法：
  小喵科技的超声波为3线形式，能简化用户接线。
  如果用在UNO上，请根据下面引脚定义顺序接好，
  下载程序后，打开串口监视器观察返回的距离数据。
  
  连线：
  模块 ———— UNO
   VCC  ———— VCC (5V)
   S    ———— D8 (信号引脚)
   GND  ———— GND
*/
float distance;
const int signal = 8;                      // 信号引脚接D8

void setup()
{
  Serial.begin(9600);                       // 串口波特率9600
  Serial.println("超声波测距开始：");
  Serial.println("等待稳定测量...");
}

void loop()
{
  // 发送触发脉冲
  pinMode(signal, OUTPUT);                  // 设置引脚为输出模式
  digitalWrite(signal, HIGH);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(signal, LOW); 
  
  // 接收回波信号
  pinMode(signal, INPUT);                   // 设置引脚为输入模式
  distance = pulseIn(signal, HIGH);         // 测量高电平时间(微秒)
  
  // 计算距离：声速340m/s，往返时间除以2，单位转换为厘米
  distance = distance * 340 / 2 / 10000;    // 结果单位为厘米

  // 显示测量结果
  Serial.print("距离: ");
  if ((1 <= distance) && (600 >= distance)) // 有效范围：1cm-6m
  {
    Serial.print(distance);
    Serial.print(" CM");  
  }
  else 
  {
    Serial.print(" ---");                   // 超出测量范围
  }
  Serial.println();    
  
  delay(30);                                // 防止测量余波干扰
  delay(100);                               // 测量间隔
}