跳到主要内容

09-未来板和Robotbit

Robotbit扩展板不仅将未来板部分IO以杜邦插针方式引出，还板载了电机与舵机驱动。

image-20261015164111979

  编程积木​

积木说明
image-20261015164138562设置电机的速度（正负决定转动方向）
image-202610151642128865kg电机设置速度
image-20261015164247201设置两个电机的速度
image-20261015164305893停止所有电机
image-20261015164318308设置蓝色9g舵机角度（0-180）
image-20261015164333905设置geekservo 9g舵机角度（-45至225）
image-20261015164350850设置geekservo 2kg舵机角度（0-360）
image-20261015164443118geekservo 5kg舵机模式设置角度
image-20261015164455391让步进电机按角度转动（正负决定转动方向）
image-20261015164504386让步进电机按角度转动

  程序示例​

危险
  1. 当初始化Robotbit时未检测到扩展板，会弹出以下界面警告，并阻塞程序，插上扩展板后程序往下执行
  2. 由于电机和舵机驱动接口的电源来自于Robotbit上板载的锂电池，所以一定要打开Robotbit的电源开关

image-20261015164750198

📋：驱动电机​

接线

image-20261015164729873

程序

image-20261015164539481


📋：驱动步进电机​

接线
image-20261015164558750
程序
image-20261015164621373

📋：驱动geekservo 9g舵机​

接线

image-20261015164838749

程序

image-20261015164902407

📋：驱动geekservo 2kg舵机​

接线

image-20261015164920756

程序

image-20261015165047977

📋：驱动普通蓝色9g舵机​

接线

image-20261015165107550

程序
image-20261015165125040