1.电动衣架
案例说明
电动衣架根据，水位雨滴传感器反馈回来的数值进行判断，当检测数值大于一定阈值时，即检测到准备下雨进行舵机控制，把衣架回收到阳台里
知识要点
- 掌握Sugar水位雨滴模块的使用方法。
- 掌握9g Geekservo舵机的使用方法
- 掌握简单的条件判断结构
案例实现
结构搭建
电路连线
- Sugar 水位模块接到Robotbit edu的P1端子上。
- 舵机3PIN线按对应颜色接到S1端口。
程序编写
使用注意
9g舵机用到的是Robotbit上的舵机驱动，因此程序开头需要对扩展板进行初始化，并且把角度设置为90度，90度衣服伸出阳台是的角度
水位土壤模块反馈的是模拟值，因此这里使用使用【模拟读】积木进行判断阈值，又因为硬件实物接到Pin1上，因此下拉菜单选择Pin1